恭喜重庆紫光华山智安科技有限公司田斌获国家专利权
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龙图腾网恭喜重庆紫光华山智安科技有限公司申请的专利目标识别方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114415139B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210088733.X,技术领域涉及:G01S7/41;该发明授权目标识别方法、装置、电子设备及存储介质是由田斌设计研发完成,并于2022-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标识别方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明涉及雷达目标识别技术领域,提供一种目标识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于电子设备,其与毫米波雷达通信连接且预先存储有历史数据表,历史数据表包括历史识别出来的目标的标识和识别结果;通过先解析毫米波雷达上报的数据,获得待识别目标的原始数据以及原始数据中的标识;若历史数据表中存在待识别目标的标识,则根据历史数据表获得待识别目标的第一识别结果;若历史数据表中不存在待识别目标的标识,则根据待识别目标的原始数据和预设的识别模型,获得待识别目标的第二识别结果。基于历史识别的目标和识别模型进行识别,可以降低目标识别的错误率,从而可以提高识别的准确性和效率。
本发明授权目标识别方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种目标识别方法,其特征在于,应用于电子设备,所述电子设备与毫米波雷达通信连接,所述电子设备预存有历史数据表,所述历史数据表包括历史识别出来的目标的标识和识别结果,所述电子设备还预存有目标数据表,所述目标数据表缓存有N个历史目标的原始数据;所述方法包括:解析所述毫米波雷达上报的数据,获得待识别目标的原始数据;所述原始数据包括标识、上报时刻、坐标、速度和加速度;若所述历史数据表中存在所述待识别目标的标识,则根据所述历史数据表获得所述待识别目标的第一识别结果;若所述历史数据表中不存在所述待识别目标的标识,则根据所述待识别目标的原始数据和预设的识别模型,获得所述待识别目标的第二识别结果;所述根据所述待识别目标的原始数据和预设的识别模型,获得所述待识别目标的第二识别结果的步骤,包括:针对N个历史目标,根据第i个所述历史目标的上报时刻和所述待识别目标的上报时刻,获得第i个时间差;根据第i个所述历史目标的坐标和所述待识别目标的坐标,获得第i个距离差;根据第i个距离差和第i个时间差,获得第i个距离变化率;根据第i个所述历史目标的速度和所述待识别目标的速度,获得第i个速度差;根据第i个速度差和第i个时间差,获得第i个速度变化率;根据第i个所述历史目标的加速度和所述待识别目标的加速度,获得第i个加速度差;根据第i个加速度差和第i个时间差,获得加速度变化率,获得第i个特征值集合,得到N个特征值集合;所述特征值集合包括时间差、距离差、距离变化率、速度差、速度变化率、加速度差和加速度变化率;所述特征值集合表示所述待识别目标相对于所述历史目标在运动维度上的特征变化;N为正整数,i为不大于N的正整数;将所述N个特征值集合输入所述识别模型,获得所述待识别目标的第二识别结果;所述第二识别结果为虚警目标、或者分裂目标、或者正常目标;所述虚警目标表示非所述毫米波雷达实际跟踪的目标,所述分裂目标表示被所述毫米波雷达识别成不同目标的同一目标。
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