买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜阿里巴巴(中国)有限公司申请的专利基于单目相机的空间测量方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114494393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210099277.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于单目相机的空间测量方法、装置、设备和存储介质是由曹申;樊鲁斌;周昌;黄建强设计研发完成，并于2022-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于单目相机的空间测量方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于单目相机的空间测量方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取单目相机采集的原始图像，确定原始图像对应的相对深度图像；在原始图像中的已知物理尺寸的参照物上确定多对像素点，根据参照物的物理尺寸，确定每对像素点对应的第一物理距离；根据多对像素点在原始图像中分别对应的坐标、每对像素点对应的第一物理距离以及相对深度图像，确定原始图像对应的绝对深度图像；根据绝对深度图像确定原始图像中目标对象的物理空间信息。仅通过对单目相机采集的二维图像学习出相对深度图像，然后根据拍摄场景中一些已知尺寸的参照物的约束，便可以恢复出绝对深度，从而还原出场景中的三维空间信息，实现简单、成本低。

本发明授权基于单目相机的空间测量方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于单目相机的空间测量方法，其特征在于，包括：获取单目相机采集的原始图像；对所述原始图像进行相对深度预测，以得到所述原始图像对应的相对深度图像；在所述原始图像中的已知物理尺寸的参照物上确定多对像素点；根据所述参照物的物理尺寸，确定每对像素点对应的第一物理距离；根据所述多对像素点在所述原始图像中分别对应的坐标，所述每对像素点对应的第一物理距离，以及所述相对深度图像，确定所述原始图像对应的绝对深度图像；根据所述绝对深度图像，确定所述原始图像中目标对象的物理空间信息；其中，所述根据所述多对像素点在所述原始图像中分别对应的坐标，所述每对像素点对应的第一物理距离，以及所述相对深度图像，确定所述原始图像对应的绝对深度图像，包括：根据相对深度与绝对深度之间的变换关系，以及所述多对像素点在所述相对深度图像中分别对应的相对深度和所述多对像素点在所述原始图像中分别对应的坐标，确定所述多对像素点在相机坐标系下分别对应的物理空间坐标；根据所述多对像素点在相机坐标系下分别对应的物理空间坐标，确定每对像素点对应的第二物理距离；以使每对像素点对应的所述第一物理距离与所述第二物理距离相等为目标，求解所述变换关系中的变换参数值；根据所述变换参数值和所述相对深度图像，确定所述原始图像对应的绝对深度图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿里巴巴(中国)有限公司，其通讯地址为：310052 浙江省杭州市滨江区长河街道网商路699号4号楼5楼508室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。