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龙图腾网恭喜北京邮电大学申请的专利提取三维图像中心线的方法、装置以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114445484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210050169.2，技术领域涉及：G06T7/68；该发明授权提取三维图像中心线的方法、装置以及存储介质是由张锦南;温志强;袁学光;张永久;石翀;宫清华;隗征;王新民;张霞;颜鑫设计研发完成，并于2022-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本提取三维图像中心线的方法、装置以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种提取三维图像中心线的方法、装置以及存储介质，包括：确定三维图像上的第一节点；根据第一节点计算Hessian矩阵的特征向量，并得到与第一节点相关联的第一二维截面；通过对第一二维截面进行MVEF计算得到第一中心点，其中第一中心点在第一二维截面上；以及将第一节点作为中心线上的一个节点。

本发明授权提取三维图像中心线的方法、装置以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种提取三维图像中心线的方法，其特征在于，包括：确定三维图像上的第一节点；根据所述第一节点计算Hessian矩阵的特征向量，并得到与所述第一节点相关联的第一二维截面；通过对所述第一二维截面进行MVEF计算得到第一中心点，其中所述第一中心点在所述第一二维截面上；将所述第一节点作为中心线上的一个节点；根据第二节点计算Hessian矩阵的特征向量，并得到第二二维截面，其中所述第二节点为所述第一节点的上一节点；通过对所述第二二维截面进行所述MVEF计算得到第二中心点，其中所述第二中心点在所述第二二维截面上；将所述第一中心点和所述第二中心点连接，得到校正后的几何方向；根据校正后的所述几何方向和第一方向确定中心线方向，其中所述第一方向为基于所述第一节点的Hessian矩阵的特征向量所对应的方向；根据所述中心线方向和步长公式确定第三节点，其中所述第三节点为所述第一节点的下一节点，所述步长公式为d＝ρπ-αr，d为前进的距离，ρ＝2π，α为上一中心线方向与当前中心线方向的角度差，r为当前二维截面的半径；在所述第三节点位于管内的情况下，确定第八节点，其中所述第八节点为所述第三节点的下一节点；以及在所述第三节点不位于管内的情况下，提取中心线并结束跟踪，其中所述中心线为所述第一中心点和所述第二中心点的连线。

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