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龙图腾网恭喜上海市机械施工集团有限公司申请的专利一种盾构机超挖量计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114386264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111672512.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种盾构机超挖量计算方法是由夏建坤;徐佳乐;翁晨刚;赵培设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种盾构机超挖量计算方法在说明书摘要公布了：本发明属于隧道开挖技术领域，公开一种盾构机超挖量计算方法，通过模拟盾构机转弯推进两环过程中三个连续的点位，来模拟盾构机转弯推进过程中的动态过程，基于盾构机在三个连续的点位处的姿态能够获取盾构机刀盘的切削范围，并确定刀盘切削范围的半径R1、以及获取盾构机壳体的扫掠范围，并确定盾构机壳体扫掠范围的半径R2，超挖量RO＝R1‑R2。相比于现有技术中只对盾构机静态的、单一的姿态进行分析，本发明的计算结果更为准确。另外，盾构机动态过程的模拟在三维建模软件中实现，对于盾构机的型号尺寸不同或转弯半径不同的案例，在计算超挖量时只需要修改一下相关参数即可，方便快捷且准确率高。

本发明授权一种盾构机超挖量计算方法在权利要求书中公布了：1.一种盾构机超挖量计算方法，其特征在于，包括以下步骤：模拟盾构机转弯推进两环过程中三个连续的点位，以获取盾构机刀盘的切削范围的半径R1、以及获取盾构机壳体的扫掠范围的半径R2；计算超挖量：超挖量RO＝R1-R2；包括以下步骤：建立盾构机转弯时的姿态模型M；将三个姿态模型M作为盾构机转弯推进两环过程中的三个连续的点位；在相邻两个点位之间添加完全约束条件，以模拟盾构机转弯推进两环的过程；建立姿态模型M的步骤包括：建立盾构机的前段模型1和后段模型2，前段模型1和后段模型2之间设置有内侧铰接油缸、外侧铰接油缸以及铰接密封结构；在前段模型1和后段模型2之间添加完全约束条件，以模拟盾构机转弯时的姿态；盾构机在推进油缸的推动作用下掘进，推进油缸包括内侧推进油缸和外侧推进油缸；两个点位之间添加的完全约束条件包括：盾构机的推进油缸的轴线平行于后段模型2的轴线；内侧推进油缸的行程S3，S3为楔形管片的环宽；盾构机推进一环后的姿态偏转角度α，α为楔形管片的楔形夹角；在两个点位之间添加完全约束条件之后，还包括以下步骤：以三个点位处的刀盘边缘点作圆A，圆A的半径为R1；作与圆A同心的圆B，且圆B与任一点位的前段模型1的边缘相切，并测量圆B的半径RB；作与圆A同心的圆C，且圆C与任一点位的后段模型2的边缘相切，并测量圆C的半径RC；盾构机壳体的扫掠范围的半径R2＝minRB，RC。

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