恭喜广州文远知行科技有限公司孙佳晶获国家专利权
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龙图腾网恭喜广州文远知行科技有限公司申请的专利自动驾驶仿真测试方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114527675B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111664585.3，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权自动驾驶仿真测试方法、装置、设备及存储介质是由孙佳晶;韩旭设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶仿真测试方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶仿真测试方法、装置、设备及存储介质，用于提高自动驾驶场景测试的安全性和稳定性。所述自动驾驶仿真测试方法包括：获取车辆模拟测试场景数据集和车辆实际路测全量数据集；对所述车辆模拟测试场景数据集和所述车辆实际路测全量数据集进行预处理和标注，得到目标测试场景标注数据集，所述目标测试场景标注数据集用于标注与目标相关的测试场景；根据所述目标测试场景标注数据集进行自动驾驶仿真测试，得到自动驾驶仿真测试结果。
本发明授权自动驾驶仿真测试方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶仿真测试方法，其特征在于，所述自动驾驶仿真测试方法包括：获取车辆模拟测试场景数据集和车辆实际路测全量数据集；对所述车辆模拟测试场景数据集和所述车辆实际路测全量数据集进行预处理和标注，得到目标测试场景标注数据集，所述目标测试场景标注数据集用于标注与目标相关的测试场景；根据所述目标测试场景标注数据集进行自动驾驶仿真测试，得到自动驾驶仿真测试结果；所述获取车辆模拟测试场景数据集，包括：从预设文献数据库中读取自动驾驶文献数据，所述自动驾驶文献数据用于指示自动驾驶场景下与目标相关的描述信息；按照预设规则对所述自动驾驶文献数据进行命名实体识别，得到实体识别数据集，所述实体识别数据集包括车辆初始速度、车辆减速度和驾驶员反应时长；根据所述实体识别数据集生成车辆模拟测试场景数据集。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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