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龙图腾网恭喜航天科工网络信息发展有限公司申请的专利基于SDN网络和深度强化学习多控制器部署方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114355775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111641069.9，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于SDN网络和深度强化学习多控制器部署方法及系统是由尤龙;陈佳;王冲;王夏菁;廖晨茜;刘上;王艳广设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于SDN网络和深度强化学习多控制器部署方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于SDN网络和深度强化学习多控制器部署方法，包括：根据SDN网络结构获取多控制器部署的第一性能优化指标；所述第一性能优化指标包括：交换机与控制器间的平均传播时延、控制器间平均传播时延、控制器间同步开销和控制器间同步的最小安全性；根据所述第一性能优化指标建立第一目标函数；获取多控制器部署的第一约束条件；所述第一约束条件包括控制器负载约束、交换机与控制器的映射关系约束和控制层同步链路带宽约束；根据所述第一目标函数和所述第一约束条件构建多控制器部署模型；基于马尔科夫决策模型，利用深度强化学习算法求解所述多控制器部署模型，得到多控制器部署方案。

本发明授权基于SDN网络和深度强化学习多控制器部署方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于SDN网络和深度强化学习多控制器部署方法，其特征在于，包括：根据SDN网络结构获取多控制器部署的第一性能优化指标；所述第一性能优化指标包括：交换机与控制器间的平均传播时延、控制器间平均传播时延、控制器间同步开销和控制器间同步的最小安全性；根据所述第一性能优化指标建立第一目标函数；获取多控制器部署的第一约束条件；所述第一约束条件包括控制器负载约束、交换机与控制器的映射关系约束和控制层同步链路带宽约束；根据所述第一目标函数和所述第一约束条件构建多控制器部署模型；基于马尔科夫决策模型，利用深度强化学习算法求解所述多控制器部署模型，得到多控制器部署方案；其中，所述交换机与控制器间的平均传播时延的表达式为：其中，N为交换机的个数，dij为交换机与控制器之间的最短链路时延，xij为二进制数、值为1时表示交换机i与控制器j的成功连接，si为交换机i，S为交换机集合，cj为控制器j，C为控制器集合，所述控制器间平均传播时延的表达式为：ck为控制器k，K为控制器的数量，为控制器之间的最短链路时延，所述控制器间同步开销的表达式为：其中，ljk为控制器j控制器k之间同步的数据包长度，psjk为控制器j与控制器k之间同步的频率；所述第一目标函数为：minimizeαTscavg+βTccavg+ρCcc+μ·K其中，Tscavg表示交换机与控制器间的平均传播时延，Tccavg表示控制器间平均传播时延，Ccc表示控制器间同步开销，μ为实现控制器间同步的最小安全性的安全系数，α，β，ρ分别为所述Tscavg，Tccavg，Ccc的权重，α+β+ρ＝1；所述第一约束条件为：所述控制器负载约束为： 其中，Lopt为期望的最优控制器负载数量，Lc为实际控制器负载数量，Lj为控制器j的负载数量，LBI为衡量网络中所有控制器间的负载数量差异、定义为负载偏差度指数，ΔLB为各控制器管理的交换机数量差值、定义为负载差异平均值，LBC为ΔLB的阈值，所述交换机与控制器的映射关系约束为： 其中，V表示交换机集合，所述控制层同步链路带宽约束为： 其中，BW为控制层物理链路提供的带宽；所述方法还包括：在所述多控制器部署模型的基础上嵌入Atomix节点，对Atomix节点进行优化部署，具体包括：获取Atomix节点部署的第二性能优化指标，所述第二性能优化指标包括Atomix节点之间的平均同步时延、Atomix节点与控制器节点之间的平均同步时延，根据所述第二性能优化指标构建第二目标函数，获取Atomix节点部署的第二约束条件，所述第二约束条件为部署在网络中的Atomix节点数量为B，Atomix节点与控制器节点之间至少存在一种映射关系，根据所述第二目标函数和所述第二约束条件构建Atomix节点部署模型，利用深度强化学习算法求解所述Atomix节点部署模型；所述Atomix节点之间的平均同步时延为：其中，A为Atomix节点的数量，为Atomix节点之间的最短链路时延，aj,ak,ai为Atomix节点j，k，i，所述Atomix节点与控制器节点之间的平均同步时延为：为Atomix节点与控制器节点之间的最短链路时延，zij为二进制数、值为1时表示Atomix节点i与控制器j的成功连接；所述第二目标函数为：minimizeρ1Taaavg+ρ2Tacavg，ρ1、ρ2分别为所述Taaavg，Tacavg的权重，ρ1+ρ2＝1；所述Atomix节点与控制器节点之间至少存在一种映射关系为：

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