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龙图腾网恭喜南京信息工程大学申请的专利基于聚类分析的双阈值激光雷达云层检测算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114563771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111618360.4，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权基于聚类分析的双阈值激光雷达云层检测算法是由常建华;陈思成;王博业;周妹;孟园园设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于聚类分析的双阈值激光雷达云层检测算法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于聚类分析的双阈值激光雷达云层检测算法，包括：对激光雷达回波信号进行预处理；利用层峰层底比阈值对预处理后的激光雷达回波信号筛选，提取出云层信号；利用背景噪声阈值对预处理后的激光雷达回波信号提取出漏选掉的薄云层信号；利用微分零交叉法获取各个云层微分零点并反演计算出云顶、云底高度；并且，利用ISODATA聚类算法对各个云层微分零点的相对湿度及垂直高度进行聚类分析，将在同一高度范围内具有相似相对湿度特征的样本聚为一类，得到分类后的多个微分零点集并进行云层结构的判别，得到云层信息。本发明有效排除了气溶胶信号的干扰并可精确地筛选出云层信号，实现了云分层的精确处理。

本发明授权基于聚类分析的双阈值激光雷达云层检测算法在权利要求书中公布了：1.基于聚类分析的双阈值激光雷达云层检测算法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、对激光雷达回波信号进行预处理；步骤2、采用双阈值对预处理后的激光雷达回波信号进行处理：利用层峰层底比阈值对预处理后的激光雷达回波信号筛选，提取出云层信号；利用背景噪声阈值对预处理后的激光雷达回波信号提取出漏选掉的薄云层信号；步骤3、基于提取出的云层信号和薄云层信号，利用微分零交叉法进行微分处理得到所提取出的云层信号的微分零点，并反演计算出云顶、云底高度；步骤4、利用ISODATA聚类算法对各个云层信号的微分零点按照相对湿度及垂直高度进行聚类分析，将在同一高度范围内具有相似相对湿度特征的样本聚为一类，即每一类微分零点可视作同一层云的微分零点，由此得到分类后的多个微分零点集；根据分类后的多个微分零点集进行云层结构的判别，得到对应的云层信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京信息工程大学，其通讯地址为：210044 江苏省南京市浦口区宁六路219号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。