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龙图腾网恭喜广东电网有限责任公司广州供电局申请的专利基于特征聚合的视频目标检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114299425B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111572460.8，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权基于特征聚合的视频目标检测方法、装置、设备及介质是由彭政;刘健欣;黄薇蓉;黎颖;刘晶;易满成;俞思帆;李卓坚;姜伟;朱明华;张连源设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于特征聚合的视频目标检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及目标检测技术领域，公开了一种基于特征聚合的视频目标检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：构建目标检测网络；获取视频的第一帧图像和第二帧图像，并通过目标检测网络确定第一支持帧的建议特征集和第二支持帧的建议特征集；将第t帧图像输入目标检测网络，结合第一支持帧的建议特征集和第二支持帧的建议特征集，输出目标检测结果；判断是否根据第t帧图像更新第一帧图像、第二帧图像以及它们对应的第一支持帧的建议特征集和第二支持帧的建议特征集。实施本发明实施例，可以提高目标检测速度。

本发明授权基于特征聚合的视频目标检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于特征聚合的视频目标检测方法，其特征在于，包括：构建目标检测网络，所述目标检测网络包括第一网络和第二网络，所述第一网络的输出信息发送至第二网络的输入端，所述第一网络由YOLOv5m网络结构，去除其最后一级的卷积层形成，所述第二网络为特征聚合网络；获取视频的第一帧图像I1和第二帧图像I2，并通过所述目标检测网络确定所述第一帧图像I1和第二帧图像I2分别对应的第一支持帧的建议特征集和第二支持帧的建议特征集将所述视频的第t帧图像It输入所述目标检测网络，结合第一支持帧的建议特征集和第二支持帧的建议特征集输出目标检测结果，t≥3；判断是否根据第t帧图像更新所述第一帧图像I1、第二帧图像I2以及它们对应的第一支持帧的建议特征集和第二支持帧的建议特征集获取所述视频的第一帧图像I1和第二帧图像I2，并通过所述目标检测网络确定所述第一帧图像I1和第二帧图像I2分别对应的第一支持帧的建议特征集和第二支持帧的建议特征集包括：将所述第一帧图像I1和第二帧图像I2分别输入第一网络，分别得到多尺度特征图其中l为尺度，l＝1,2,3，Sl×Sl为特征图在尺度l下的网格数目，Dl为特征图网格在尺度l下的特征维数；将所述多尺度特征图分别输入第二网络的第一卷积层，所述第一卷积层为每一个网格特征输出3个置信度得分，每一个得分对应一个预设的模板框，通过第一卷积层输出所述多尺度特征图分别对应的得分将得分Pl1、Pl2分别输入第二网络的特征提取层，所述特征提取层首先用非极大值抑制方法对得分Pl1、Pl2进行分别处理，然后提取得分最高的Nl个网格特征，并分别组合为第一支持帧的建议特征集和第二支持帧的建议特征集 保存所述第一帧图像I1、第二帧图像I2以及它们对应的第一支持帧的建议特征集和第二支持帧的建议特征集将所述第t帧图像输入所述目标检测网络，结合第一支持帧的建议特征集和第二支持帧的建议特征集输出目标检测结果，包括：将所述第t帧图像It输入第一网络，得到多尺度特征图将多尺度特征图依次输入第二网络的第一卷积层和特征提取层，得到测试帧的建议特征集 将第一支持帧的建议特征集第二支持帧的建议特征集以及测试帧的建议特征集输入第二网络的特征聚合层，得到聚合特征集 将所述聚合特征集输入所述第二网络的第二卷积层，得到目标检测结果。

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