买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜上海智眸智能科技有限责任公司申请的专利非法变道的检测方法、检测装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114202748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111559509.6，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权非法变道的检测方法、检测装置及存储介质是由赵鹏伦设计研发完成，并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本非法变道的检测方法、检测装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种非法变道的检测方法、装置及存储介质。所述方法包括：通过车载相机实时获取彩色视频流；根据所述彩色视频流获取当前车道的车道线信息、以及至少一个目标物体的ID信息和位置信息；实时检测所述目标物体的转向灯信号，并根据所述目标物体的位置信息及当前车道的车道线信息判断所述目标物体是否进入或偏离当前车道；当所述目标物体进入或偏离当前车道且未检测到所述目标物体的转向灯信号时，进行告警；当所述目标物体进入或偏离当前车道且检测到所述目标物体的转向灯信号时，判断目标物体进入或偏离侧的车道线是否为实线，当目标物体进入或偏离侧的车道线为实线时，进行告警。本申请可实时完成非法变道的检测并提高检测准确性。

本发明授权非法变道的检测方法、检测装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种非法变道的检测方法，其特征在于，包括：通过车载相机实时获取彩色视频流；根据所述彩色视频流获取当前车道的车道线信息、以及至少一个目标物体的ID信息和位置信息；所述根据所述彩色视频流获取当前车道的车道线信息包括：从所述彩色视频流中选取感兴趣区域，并将位于感兴趣区域内的彩色图像信息转换为灰度图像信息；根据所述灰度图像信息生成像素差图像，并根据预设窗口对所述像素差图像进行扫描比对，当预设窗口内的灰度差大于预定阈值时，将预设窗口内的像素值设置为255；将所述感兴趣区域划分为预设数量的子区域，在每个子区域内分别对像素值为255的像素进行极坐标转换；在极坐标系下按预设角度间隔进行横坐标投影，统计投影累计最大的峰值，并求出最大的峰值对应的角度和距离；将极坐标系转换为图像坐标系，并进行二项式曲线拟合以在图像中拟合出车道线；根据所述彩色视频流对所述车道线进行跟踪处理，以获取当前车道的车道线信息；实时检测所述目标物体的转向灯信号，并根据所述目标物体的位置信息及当前车道的车道线信息判断所述目标物体是否进入或偏离当前车道；当所述目标物体进入或偏离当前车道且未检测到所述目标物体的转向灯信号时，进行告警；当所述目标物体进入或偏离当前车道且检测到所述目标物体的转向灯信号时，判断目标物体进入或偏离侧的车道线是否为实线，当目标物体进入或偏离侧的车道线为实线时，进行告警；所述判断目标物体进入或偏离侧的车道线是否为实线包括：根据所述目标物体的位置信息获取所述目标物体的运动方向；根据所述目标物体的运动方向及当前车道的车道线信息获取目标物体进入或偏离侧的车道线信息；根据所述目标物体进入或偏离侧的车道线信息获取车道线二值化图像，并设定有效区域；在所述有效区域内对车道线二值化图像进行垂直投影；对投影后的车道线二值化图像进行直方图统计；当统计结果大于或等于比例阈值时，确定所述目标物体进入或偏离侧的车道线为实线，当统计结果小于比例阈值时，确定所述目标物体进入或偏离侧的车道线为虚线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海智眸智能科技有限责任公司，其通讯地址为：200444 上海市宝山区真陈路1000号1幢6楼F座427室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。