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龙图腾网恭喜中国船舶重工集团公司第七一五研究所申请的专利一种壳体声纳与拖曳线列阵声纳目标航迹关联方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114265070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111552729.6，技术领域涉及：G01S15/88；该发明授权一种壳体声纳与拖曳线列阵声纳目标航迹关联方法是由龚轶;祝献;黄迪;诸洁琪设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种壳体声纳与拖曳线列阵声纳目标航迹关联方法在说明书摘要公布了：本发明属于声纳技术领域，提出了一种壳体声纳与拖曳线列阵声纳目标航迹关联方法，根据壳体声纳与拖曳线列阵声纳之间由于测向精度特性差异较大，仅采用舷角相似性进行目标航迹关联，易出现目标航迹关联性能下降的问题，通过提取目标的舷角、信噪比、DEMON谱等多维特征，进行联合关联处理，可有效增加壳体声纳与拖曳线列阵声纳目标航迹关联的鲁棒性，提升关联正确率。

本发明授权一种壳体声纳与拖曳线列阵声纳目标航迹关联方法在权利要求书中公布了：1.一种壳体声纳与拖曳线列阵声纳目标航迹关联方法，其特征在于：包括步骤如下：1、依据壳体声纳、拖曳线列阵声纳设定的探测频段、传播损失、背景噪声级、基阵增益建立壳体声纳、拖曳线列阵声纳目标输出信噪比转化为目标归一化能量的公式：壳体声纳目标能量归一化： 其中，目标在1000Hz处谱级为S0，中心频点fk0处传播损失为中心频率点处传播损失与1000Hz处传播损失的差值，1000Hz处背景噪声谱级为NLk0，1000Hz处基阵增益为DIk0，n为不同频点，壳体声纳探测频段为[fkl,fku]；壳体声纳实际探测得到的目标输出信噪比为SNRk；tran-1为数值转换运算，tran-1a＝10loga；拖曳线列阵声纳目标能量归一化： 其中，目标在1000Hz处谱级为S0，中心频点ft0处传播损失为为中心频点ft0处传播损失为与1000Hz处传播损失的差值，1000Hz处背景噪声谱级为NLt0，1000Hz处基阵增益为DIt0，m为不同频点，拖曳线列阵声纳探测频段为[ftl,ftu]；拖曳线列阵声纳实际探测得到的目标输出信噪比为SNRt；2、对目标航迹进行划分块集处理，每批次关联处理仅针对所选参考航迹所处本块集及左右相邻块集内的目标航迹进行关联的处理方法；3、采用方位、能量、DEMON多特征联合航迹关联算法，建立目标多阶方位特征状态差值、目标零阶能量特征状态差值目标零阶DEMON谱特征状态差值分别计算得出目标方位关联度Γb、能量关联度Γe和DEMON谱关联度Γd，再由多特征联合关联度共同判决壳体声纳与拖曳线列阵声纳之间的目标航迹关联特性；其中，λ1、λ2、λ3为各特征关联度系数；对目标航迹进行划分块集处理，首先将舰艇360°方位每隔10°划分为一个块集，1号块集：0°～10°，2号块集：10°～20°，……，18号块集：170°～180°，19号块集：-180°～-170°，……，36号块集：-10°～0°共36个方位集；取壳体声纳目标航迹作为参考航迹，拖曳线列阵声纳目标航迹作为比较航迹，将其方位序列数据转化为各方位集序号，其中壳体声纳目标航迹可划分为方位块集1～36，拖曳线列阵声纳目标航迹划分为方位块集1～18，每批次关联处理仅针对参考航迹所处本块集及左右相邻块集内的目标航迹进行关联；目标方位特征关联度：采用灰度关联算法计算不同目标之间的方位特征关联度目标能量特征关联度：选取壳体声纳的目标能量特征序列作为参考序列，拖曳线列阵声纳的目标能量特征序列作为比较序列，分别记为和因目标能量在短时间内变化小，这里仅采用零阶状态差作为比较量；零阶能量状态差：则目标能量参考序列与比较序列之间的关联度为： 目标DEMON谱特征关联度：选取壳体声纳的DEMON谱特征作为参考序列，拖曳线列阵声纳的DEMON谱特征作为比较序列，分别记为和目标DEMON谱特征和目标桨叶数、转速相关，其在匀速直航状态下，基本不变，这里仅采用零阶状态差作为比较量；零阶DEMON谱状态差：则目标DEMON谱特征参考序列与比较序列之间的关联度为：

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