恭喜中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所于博文获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所申请的专利基于MEMS的条纹结构光的图像降噪方法和装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114170109B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111527527.6,技术领域涉及:G06T5/70;该发明授权基于MEMS的条纹结构光的图像降噪方法和装置是由于博文;嵇亚飞;赵壮壮;程诚;周扬帆;汪浩源;刘欣;王旭光设计研发完成,并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于MEMS的条纹结构光的图像降噪方法和装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于MEMS的条纹结构光的图像降噪方法和装置,该方法先对像素值进行对数运算,将乘性噪声转化为更加容易过滤的加性噪声,以此来获得更好地降噪效果。之后通过在多张图片中的搜索框中寻找相似点,利用改进的权值计算函数计算相应权重,来对每个像素点进行还原。本发明的方法充分利用了MEMS条纹结构光图像序列中的冗余信息,改进了权值计算函数,大幅提高了传统非局部均值去噪算法的精度,为后续的图像处理和分析提供更精确的图像信息。
本发明授权基于MEMS的条纹结构光的图像降噪方法和装置在权利要求书中公布了:1.一种基于MEMS的条纹结构光的图像降噪方法,其特征在于,包括:MEMS光源将条纹结构光投射在被测物体表面;由同一相机获取被测物体表面在不同时刻的多张图像,该多张图像具有相同的背景且具有不同的相位信息;采用非局部均值滤波方法计算原始像素点x和第i张图像像素点y间的相似度;对图像中的每个像素点进行还原: ,N代表图像个数,和表示像素点的灰度值,所述的非局部均值滤波方法包括:选取所述多张图像中的一张作为主图像,其他图像作为辅助图像;选取主图像中尺寸大小为d×d的相似框和D×D的搜索框;计算原始像素点x和第i张图像像素点y间的相似度其中: 其中,代表以初始像素点x和搜索框中的像素点y为中心的矩形邻域;代表两个邻域间的高斯加权欧式距离;和代表像素点的灰度值;Zx代表归一化系数,为搜索框中D2个点的权重之和;h为平滑参数。
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