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龙图腾网恭喜广州极飞科技股份有限公司申请的专利距离测量方法、装置、药箱、作业设备、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114459567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111508088.4，技术领域涉及：G01F23/284；该发明授权距离测量方法、装置、药箱、作业设备、电子设备及介质是由吴居进;钟填荣;李国东设计研发完成，并于2021-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本距离测量方法、装置、药箱、作业设备、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种距离测量方法、装置、药箱、作业设备、电子设备及介质，涉及测控技术领域。该方法包括：接收第一数字回波信号，第一数字回波信号根据原始回波信号进行处理得到，原始回波信号为信号收发模块向被测目标发出的测量信号的回波信号；对第一数字回波信号进行解析，得到第一数字回波信号对应的多个频点的频谱信息；根据第一数字回波信号对应的多个频点的频谱信息以及第一数字回波信号之前的至少一个第二数字回波信号的多个频点的频谱信息，进行回波抵消处理，得到目标频点；根据第一数字回波信号的所述目标频点的频率，确定被测目标相对信号收发模块的距离。应用本申请实施例，可以提高被测目标相对信号收发模块的距离信息的精确度。

本发明授权距离测量方法、装置、药箱、作业设备、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种距离测量方法，其特征在于，所述方法包括：接收第一数字回波信号，所述第一数字回波信号根据原始回波信号进行处理得到，所述原始回波信号为信号收发模块向被测目标发出的测量信号的回波信号；对所述第一数字回波信号进行解析，得到所述第一数字回波信号对应的多个频点的频谱信息；根据所述第一数字回波信号对应的多个频点的频谱信息以及所述第一数字回波信号之前的至少一个第二数字回波信号的多个频点的频谱信息，进行回波抵消处理，得到目标频点；根据所述第一数字回波信号的所述目标频点的频率，确定所述被测目标相对所述信号收发模块的距离；所述根据所述第一数字回波信号对应的多个频点的频谱信息以及所述第一数字回波信号之前的至少一个第二数字回波信号的多个频点的频谱信息，进行回波抵消处理，得到目标频点，包括：将所述第一数字回波信号的各频点的频谱信息与所述至少一个第二数字回波信号的各频点的频谱信息进行对消处理，得到各频点的幅值对消结果；根据所述第一数字回波信号的各频点的频谱信息以及第一预设权重、各频点的幅值对消结果以及第二预设权重，得到所述第一数字回波信号的各频点的参考幅值；根据所述第一数字回波信号的各频点的参考幅值，得到所述目标频点。

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