买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜广州极飞科技股份有限公司申请的专利一种目标检测方法、装置、存储介质及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114252881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111491848.5，技术领域涉及：G01S13/931；该发明授权一种目标检测方法、装置、存储介质及终端设备是由陈锦贤;李国东;江吉朝;黄华栋设计研发完成，并于2021-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标检测方法、装置、存储介质及终端设备在说明书摘要公布了：本申请提出一种目标检测方法、装置、存储介质及终端设备，首先基于接收天线组接收到的回波数据确定目标点；依据目标点构建对应的二维角度谱；依据二维角度谱确定目标点的坐标值，其中，坐标值包括垂直方向上所述目标点的垂直坐标；依据垂直坐标、垂直方向阵列天线间隔以及载频波长确定目标点的垂直方位角。通过获取垂直坐标和垂直方位角，克服了现有雷达系统不具备垂直分辨率的问题。

本发明授权一种目标检测方法、装置、存储介质及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，应用于雷达设备，所述雷达设备包括接收天线组和发射天线组，所述接收天线组包括至少两组接收天线，所述发射天线组包括至少两组发射天线，所述至少两组接收天线保持固定间距水平排列，所述至少两组发射天线在水平方向和垂直方向均保持所述固定间距依次排列，所述方法包括：基于所述接收天线组接收到的回波数据确定目标点；依据所述目标点构建对应的二维角度谱；依据所述二维角度谱确定所述目标点的坐标值，其中，所述坐标值包括垂直方向上所述目标点的垂直坐标；依据所述垂直坐标、垂直方向阵列天线间隔以及载频波长确定所述目标点的垂直方位角；所述依据所述二维角度谱确定所述目标点的坐标值的步骤，包括：对所述二维角度谱进行取模计算；对取模计算后的二维角度谱沿水平方向搜索得到垂直最大值，依据所述垂直最大值的索引进行降维处理，以获得水平角度谱；依据所述水平角度谱的均值、最大值以及预设的角度谱门限参数确定角度谱阈值；从所述水平角度谱中筛选出大于所述角度谱阈值的极大值；对所述极大值进行二次曲线插值处理，得到所述目标点的坐标值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州极飞科技股份有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市天河区高普路115号C座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。