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龙图腾网恭喜南京莱斯网信技术研究院有限公司申请的专利一种利用运动矢量的视频船舶目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114170555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111511891.3，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种利用运动矢量的视频船舶目标跟踪方法是由段然;满青珊;隋远;韩晓宁设计研发完成，并于2021-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用运动矢量的视频船舶目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种利用运动矢量的视频船舶目标跟踪方法，包括对船舶视频的当前帧进行视频目标检测获得船舶目标，将船舶目标与宏块目标匹配；若匹配结果为所有船舶目标均已匹配，对下一帧进行检测，并计算对应的宏块目标，生成待匹配宏块目标列表；若存在未匹配的船舶目标，对船舶目标进行编号，并对船舶目标进行初始化，重新计算船舶目标的跟踪编号和对应的宏块目标；判断船舶目标中是否存在重叠目标，并根据判断结果更新待匹配宏块目标列表。本发明利用视频编解码技术中的宏块划分和运动矢量数据，进行目标检测的跟踪编号，利用已有数据进行目标跟踪，大大降低了对视频检测的船舶目标进行跟踪时的计算量，降低了生产环境实际部署时的硬件需求。

本发明授权一种利用运动矢量的视频船舶目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种利用运动矢量的视频船舶目标跟踪方法，其特征在于，包括：步骤1，对船舶视频的当前帧进行视频目标检测获得船舶目标，将所述船舶目标与宏块目标匹配，获得匹配结果；步骤2，若所述匹配结果为所有船舶目标均已匹配宏块目标，对所述船舶视频的下一帧进行检测，计算下一帧的船舶目标所对应的宏块目标，并生成待匹配宏块目标列表；步骤3，若所述匹配结果为存在未匹配宏块目标的船舶目标，对所述船舶目标进行编号，并使用新跟踪目标的初始化方法对所述船舶目标进行初始化，重新计算所述船舶目标的跟踪编号和对应的宏块目标；步骤4，判断所述船舶目标中是否存在重叠目标，并根据判断结果更新待匹配宏块目标列表；所述步骤2包括：步骤2-1，对于步骤1中匹配到宏块目标的船舶目标，根据所述船舶目标的中心点在图像中坐标的位置由下到上进行排序，获得第二排序结果；步骤2-2，按所述第二排序结果的顺序计算船舶目标所覆盖的宏块目标，并读取所述宏块目标的运动矢量数据；步骤2-3，计算所述船舶目标覆盖宏块的中心点作为宏块目标的中心，并将所述船舶目标的跟踪编号赋予宏块目标；步骤2-4，对于I帧，每个宏块目标的平均运动矢量为（0,0）；步骤2-5，对于P帧，加权计算覆盖宏块的平均运动矢量，对于16×16宏块权重取1，8×16和8×16宏块权重取0.5，8×8宏块权重取0.25，4×4宏块权重取0.125；步骤2-6，重复所述步骤2-1至步骤2-3，直至全部已匹配船舶目标都完成宏块目标计算，将所述宏块目标的中心点根据宏块目标的平均运动矢量进行移动，得到待匹配宏块目标，将所述待匹配宏块目标加入下一帧待匹配宏块目标列表；所述步骤4包括：步骤4-1，如果多个船舶目标存在重叠区域，分别计算重叠区域对应宏块的平均运动矢量，和非重叠区域对应宏块的平均运动矢量；步骤4-2，根据存在重叠的船舶目标的中心点在视频帧中由下到上的位置，对所述存在重叠的船舶目标进行排序，获得第三排序结果；步骤4-3，根据所述第三排序结果的顺序，计算每个船舶目标重叠区域与非重叠区域的宏块平均运动矢量角度差，如果角度差大于预设角度阈值，则取非重叠区域的平均运动矢量作为宏块目标的平均运动矢量，否则，使用全部区域对应宏块平均运动矢量作为宏块目标的平均运动矢量；步骤4-4，对于没有非重叠区域的船舶目标，直接使用全部区域对应宏块的平均运动矢量作为宏块目标的平均运动矢量；步骤4-5，对于全部存在重叠区域的船舶目标，使用所述步骤4-3和步骤4-4中的平均运动矢量计算方法，按照所述步骤2-4中的方法生成其下一帧待匹配宏块目标，加入下一帧待匹配列表。

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