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龙图腾网恭喜际络科技(上海)有限公司申请的专利基于CAN报文周期监测的自动驾驶测试方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114414255B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111448661.7，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权基于CAN报文周期监测的自动驾驶测试方法和系统是由陈子健设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于CAN报文周期监测的自动驾驶测试方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种基于CAN报文周期监测的自动驾驶测试方法和系统。方法包括：根据自动驾驶测试的需求确定测试参数，并通过自动驾驶测试的车辆获取测试CAN报文；在测试CAN报文中检查测试参数，得到第一结果；第一结果包括测试参数的报文类型结果；确定测试参数的报文类型为周期型报文，则计算测试参数在测试CAN报文中的实际周期，并根据测试参数、测试参数的预计周期以及实际周期得到第二结果。本发明有效提升了自动驾驶测试，尤其是固定CAN路中集中测试的效率；同时，能够给出自动驾驶测试中常用的参数周期结果，进一步地简化了CAN报文分析流程，为测试报告的高效、快速出具提供了良好的基础。

本发明授权基于CAN报文周期监测的自动驾驶测试方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于CAN报文周期监测的自动驾驶测试方法，其特征在于，包括：根据自动驾驶测试的需求确定测试参数，并通过所述自动驾驶测试的车辆获取测试CAN报文；在所述测试CAN报文中检查所述测试参数，得到第一结果；所述第一结果包括所述测试参数的报文类型结果；确定所述测试参数的报文类型为周期型报文，则计算所述测试参数在所述测试CAN报文中的实际周期，并根据所述测试参数、所述测试参数的预计周期以及实际周期得到第二结果；所述根据自动驾驶测试的需求确定测试参数，并通过所述自动驾驶测试的车辆获取测试CAN报文的步骤包括：基于Pandas函数库处理所述测试的需求数据CANMatrix，得到DataFrame格式的测试参数集合；通过自动驾驶测试车辆获取ASCII格式的原始CAN报文；基于Pandas函数库处理所述原始CAN报文，得到DataFrame格式的测试CAN报文。

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