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龙图腾网恭喜纮华电子科技(上海)有限公司申请的专利离线调焦供料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114013990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111424327.8，技术领域涉及：B65G47/74；该发明授权离线调焦供料装置是由王旭;王鹏翰设计研发完成，并于2021-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本离线调焦供料装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种离线调焦供料装置，用于给调焦机供应镜头模组，包括Tray盘、机台以及设置于机台上的送料机构、输送机构、取放料机构和定位矫正机构，Tray盘内放置有若干镜头模组，送料机构上堆叠有多个Tray盘，送料机构用于对Tray盘进行分盘，输送机构用于将分盘后的Tray盘输送至工作区域，定位矫正机构包括上视觉模块及下视觉模块，上视觉模块用于对镜头模组进行拍照定位，取放料机构根据定位信息进行取料，下视觉模块用于对取出的镜头模组进行拍照，并根据拍摄信息对镜头模组进行角度矫正，取放料机构还用于将矫正后的镜头模组供应给调焦机。本发明解决了现有技术中由于部分产品不能适用于自动生产线作业，单台调焦机人工操作产量低等问题。

本发明授权离线调焦供料装置在权利要求书中公布了：1.一种离线调焦供料装置，用于给调焦机供应镜头模组，其特征在于，包括Tray盘、机台以及设置于所述机台上的送料机构、输送机构、取放料机构和定位矫正机构，所述Tray盘内放置有若干镜头模组，所述送料机构上堆叠有多个所述Tray盘，所述送料机构用于对所述Tray盘进行分盘，所述输送机构用于将所述分盘后的Tray盘输送至工作区域，所述定位矫正机构包括上视觉模块及下视觉模块，所述上视觉模块用于对处于所述工作区域的Tray盘内的镜头模组进行拍照定位，所述取放料机构根据所述上视觉模块的定位信息进行取料，所述下视觉模块用于对所述取放料机构取出的镜头模组进行拍照，所述取放料机构根据所述下视觉模块的拍摄信息对所述镜头模组进行角度矫正，所述取放料机构还用于将所述角度矫正后的镜头模组供应给所述调焦机；其中，所述离线调焦供料装置包括第一驱动部件，所述送料机构包括支撑部件、分盘部件、送料托盘及传送部件，多个所述Tray盘堆叠在所述支撑部件上，所述分盘部件用于将最底部的Tray盘分出，所述第一驱动部件用于驱动所述送料托盘沿Z轴移动，以使所述送料托盘托住所述分出的Tray盘以及将所述Tray盘放置在所述传送部件上，所述传送部件将所述Tray盘处传送给所述输送机构；所述离线调焦供料装置包括第二驱动部件，所述输送机构包括中转架，所述中转架上设置有平行于Y轴的接收轨道，所述接收轨道用于接收所述送料机构分盘后的Tray盘，所述第二驱动部件用于驱动所述中转架沿X轴移动以将所述Tray盘输送至所述工作区域；所述离线调焦供料装置包括第三驱动部件及第四驱动部件，所述取放料机构包括取放料主体及吸附部件，所述上视觉模块及所述吸附部件均安装于所述取放料主体上，所述第三驱动部件及所述第四驱动部件用于分别驱动所述取放料主体沿X轴或Y轴移动，以将所述取放料主体移动至所述工作区域或所述下视觉模块处，所述吸附部件用于根据所述上视觉模块的定位信息进行取料；所述下视觉模块位于所述镜头模组的下方并用于对所述镜头模组的下表面进行拍照。

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