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龙图腾网恭喜江苏科技大学申请的专利一种开关霍尔传感器采集相位延迟的补偿电路及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114094883B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111388810.5，技术领域涉及：H02P6/182；该发明授权一种开关霍尔传感器采集相位延迟的补偿电路及控制方法是由闵琦;魏海峰;张懿;王浩陈设计研发完成，并于2021-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种开关霍尔传感器采集相位延迟的补偿电路及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种开关霍尔传感器采集相位延迟的补偿电路，包括：分压模块、RC滤波模块、调节模块；所述分压模块与所述RC滤波模块相连，用于采集霍尔传感器的输出电信号，对所述电信号进行分压；所述RC滤波模块与所述调节模块相连，用于对所述分压模块处理后的电信号进行滤波和调相，消除高频谐波的干扰；所述调节模块用于对所述RC滤波模块对电信号产生的相位滞后进行调节。本发明仅利用原有单片机必备的一个PWM功能，在不改变原有的硬件电路的基础上，仅新增一个调节模块，就可实现对中、高速运行时的相位滞后进行调节；与传统调节方法相比，不仅有更强的可操作性，而且成本低廉。

本发明授权一种开关霍尔传感器采集相位延迟的补偿电路及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种开关霍尔传感器采集相位延迟的补偿电路的控制方法，其中，开关霍尔传感器采集相位延迟的补偿电路包括：分压模块、RC滤波模块、调节模块；所述分压模块与所述RC滤波模块相连，用于采集霍尔传感器的输出电信号，对所述电信号进行分压；所述RC滤波模块与所述调节模块相连，用于对所述分压模块处理后的电信号进行滤波和调相，消除高频谐波的干扰；所述调节模块用于对所述RC滤波模块对电信号产生的相位滞后进行调节，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1：通过霍尔传感器输出的高低电平，获得霍尔频率F；步骤2：判断霍尔频率是否大于霍尔频率第一阈值f1，当大于霍尔频率第一阀值时，进行步骤3，当小于霍尔频率第一阀值时，返回步骤1；步骤3：判断霍尔频率是否小于霍尔频率第二阈值f2；当小于霍尔频率第二阈值时，进行步骤4，当大于霍尔频率第二阈值时，进行步骤5；步骤4：接入调节模块，将调节模块工作在半工状态，根据当前的霍尔频率计算调节模块的PWM的占空比调节相位滞后，对相位滞后进行补偿；步骤5：接入调节模块，将调节模块工作在全工状态，设置调节模块的PWM的占空比为1调节相位滞后，对相位滞后进行补偿。

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