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龙图腾网恭喜中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利一种用于空间载荷的折叠式多维展开机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114389049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111392595.6，技术领域涉及：H01Q15/14；该发明授权一种用于空间载荷的折叠式多维展开机构是由郑志奇;崔凯;魏宇;郝伟;谢友金设计研发完成，并于2021-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于空间载荷的折叠式多维展开机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于空间载荷的折叠式多维展开机构，主要解决现有反射面天线需占用较大的包络空间、搭载的载荷较少、星体布局困难的问题。该机构包括折展模块、主连接杆、副连接杆、副反射安装模块和主反射安装模块、主锁紧模块和副锁紧模块；折展模块设置在星体舱板边缘位置，用于实现副连接杆的180°翻转；副反射安装模块包括副反射支架和副反射电机，用于实现主连接杆的旋转运动；主反射安装模块包括主反射支架和主反射电机，用于实现主反射面天线的自旋转；主锁紧模块包括主弹放器、主锁定柱和主锁紧器压板，用于实现主连接杆的位置锁定；副锁紧模块包括副弹放器、副锁定柱和副锁紧器压板，用于实现副连接杆的位置锁定。

本发明授权一种用于空间载荷的折叠式多维展开机构在权利要求书中公布了：1.一种用于空间载荷的折叠式多维展开机构，空间载荷包括主反射面天线（1）和副反射面天线（2）；其特征在于：包括折展模块（3）、主连接杆（4）、副连接杆（5）、副反射安装模块（6）和主反射安装模块（7）、主锁紧模块（8）和副锁紧模块（9）；所述折展模块（3）用于实现副连接杆（5）的180°翻转，包括主支撑架（31）、卷簧（32）、减速器（33）、支座转轴（34）、锁定器（35）和环形导轨（36）；所述主支撑架（31）设置在星体（10）舱板上，所述卷簧（32）设置在主支撑架（31）上，其输出端通过减速器（33）与支座转轴（34）连接，所述支座转轴（34）与副连接杆（5）的一端连接，卷簧（32）带动支座转轴（34）旋转，副连接杆（5）以支座转轴（34）为轴线在星体（10）舱板上方展开实现180°翻转，将副连接杆（5）的另一端翻转至星体（10）外侧；所述环形导轨（36）设置在主支撑架（31）上，其上设置有卡槽（37），所述锁定器（35）设置在副连接杆（5）上，所述锁定器（35）用于与环形导轨（36）的卡槽（37）配合，实现副连接杆（5）180°翻转后位置的锁定；所述锁定器（35）包括外筒（351）、压盖（352）、压簧（353）和锁定压杆（354），所述外筒（351）设置在副连接杆（5）上，所述压盖（352）设置在外筒（351）上，所述压簧（353）设置在外筒（351）内，其一端通过压盖（352）限位，另一端与锁定压杆（354）连接，使得锁定压杆（354）沿其轴线移动，与卡槽（37）配合实现锁紧；所述副反射安装模块（6）包括副反射支架（61）和副反射电机（62）；所述副反射支架（61）与副连接杆（5）的另一端连接，所述副反射电机（62）设置在副反射支架（61）上，所述副反射电机（62）的输出轴与主连接杆（4）的一端连接，使得主连接杆（4）以该连接点为圆心作旋转运动，所述副反射面天线（2）设置在副反射电机（62）的输出轴或主连接杆（4）上，实现与主连接杆（4）的同步旋转，所述主连接杆（4）的长度小于副连接杆（5）的长度，使得主连接杆（4）带动主反射面天线（1）在星体（10）外侧进行旋转实现对地扫描；所述主反射安装模块（7）包括主反射支架（71）和主反射电机（72）；所述主反射支架（71）设置在主连接杆（4）的另一端；所述主反射电机（72）安装在主反射支架（71）上，其输出轴与主反射面天线（1）连接，用于带动主反射面天线（1）实现绕其轴线的自旋转；所述主锁紧模块（8）包括主弹放器（81）、主锁定柱（82）和主锁紧器压板（83）；所述主锁定柱（82）固定设置在星体（10）舱板上，所述主锁紧器压板（83）设置在主反射支架（71）上；所述主弹放器（81）为记忆合金解锁器；所述副锁紧模块（9）与主锁紧模块（8）的结构相同。

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