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龙图腾网恭喜上海工程技术大学申请的专利一种基于三维骨骼关键点检测的姿势评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114283404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111341897.0，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权一种基于三维骨骼关键点检测的姿势评估方法是由方宇;黄子健;魏旋旋;张伯强;杨蕴杰;杨皓设计研发完成，并于2021-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维骨骼关键点检测的姿势评估方法在说明书摘要公布了：本发明属于姿态识别领域，公开了一种基于三维骨骼关键点检测的姿势评估方法，首先，将骨骼关键点坐标数据映射至识别空间子模型成为目标关键点数据坐标；然后，以目标关键点数据坐标为中心点在识别空间子模型中建立高斯分布，并获取预测关键点数据坐标在高斯分布中的预测置信概率值；接着，根据预测置信概率值得到预测关键点数据坐标的回归损失值；接着，若回归损失值等于零则完成训练，否则骨骼关键点检测神经网络根据回归损失值得到新的预测关键点数据坐标，并重复上述步骤，完成训练后，以坐标数据的置信概率值进行神经元的连接权重的调整，从而实现骨骼关键点坐标数据的三维坐标回归。

本发明授权一种基于三维骨骼关键点检测的姿势评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维骨骼关键点检测的姿势评估方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1:建立骨骼关键点检测神经网络，该骨骼关键点检测神经网络包括监督子模块；步骤S2：建立识别空间子模型，并在所述监督子模块中使用所述识别空间子模型；步骤S3：将包括骨骼关键点坐标数据的人体图像训练数据输入所述骨骼关键点检测神经网络，通过所述识别空间子模型进行训练，包括以下子步骤：步骤S3-1：将经卷积池化的所述人体图像训练数据输入所述识别空间子模型，将所述骨骼关键点坐标数据映射至识别空间子模型成为目标关键点数据坐标；步骤S3-2：设置预测关键点数据坐标,该预测关键点数据坐标的第一次设置为所述识别空间子模型内的任取的数据坐标；步骤S3-3：以所述目标关键点数据坐标为中心点在所述识别空间子模型中建立高斯分布，并获取所述预测关键点数据坐标在该高斯分布中的预测置信概率值；步骤S3-4：根据所述预测置信概率值得到所述预测关键点数据坐标的回归损失值；步骤S3-5：若所述回归损失值等于零则进入步骤S4，否则所述骨骼关键点检测神经网络根据所述回归损失值得到新的预测关键点数据坐标，并重复步骤S3-3至S3-4；步骤S4：通过所述骨骼关键点检测神经网络对输入的人体图像评估数据进行基于三维骨骼关键点检测的姿势评估；人体具有多个骨骼关键点，多个所述骨骼关键点在人体上成对镜像设置，其中，在步骤S4中，对所述人体图像评估数据中的姿势评估方法为：首先，在所述人体图像评估数据中设置所述人体的矢量轴、冠状轴以及垂直轴，并作为特征轴；然后，得到成对的所述骨骼关键点的连线与相交的一个所述特征轴的偏移夹角，及沿该特征轴分布的偏差值，并根据所述偏移夹角、所述偏差值进行姿势评估。

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