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龙图腾网恭喜中铁三局集团线桥工程有限公司;中铁三局集团有限公司;湖南旭瑞智能技术有限公司申请的专利智能牵引车滚筒联动装置及其操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115262298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111328862.3，技术领域涉及：E01B29/16；该发明授权智能牵引车滚筒联动装置及其操作方法是由崔成;徐超;郭战战;王志军;王超;张晨迪;铁启宝;邸文园;邓卓;邓建华;杨永州;薛泽民设计研发完成，并于2021-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能牵引车滚筒联动装置及其操作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了智能牵引车滚筒联动装置及其操作方法，包括取码滚筒机械手、滚筒存放装置、中转平台、放置滚筒机械手和落滚筒装置，所所述取码滚筒机械手的动作执行部件在XYZ方向上移动并将所述滚筒存放装置中的滚筒抓取至所述中转平台上，所述放置滚筒机械手的动作执行部件在XYZ方向移动并将所述中转平台上的滚筒抓取至落滚筒装置中，所述落滚筒装置将所述滚筒从轨道道床内侧转移到轨道外侧后落下滚筒。该智能牵引车滚筒联动装置及其操作方法稳定性强，减小震动，可以避免产生机械噪音，并且便于生产，实用性强，满足了机械加工中的多种需求，适合广泛推广使用。

本发明授权智能牵引车滚筒联动装置及其操作方法在权利要求书中公布了：1.智能牵引车滚筒联动装置，其特征在于，包括取码滚筒机械手（1）、滚筒存放装置（2）、中转平台（3）、放置滚筒机械手（4）和落滚筒装置（5），所述滚筒存放装置（2）安装在牵引车车架上，所述滚筒存放装置（2）内存放有多组滚筒，所述的取码滚筒机械手（1）、中转平台（3）以及放置滚筒机械手（4）均安装在所述车架上，其中，取码滚筒机械手（1）位于所述滚筒存放装置（2）的一侧，放置滚筒机械手（4）位于所述滚筒存放装置（2）的另一侧，所述中转平台（3）位于滚筒存放装置（2）与放置滚筒机械手（4）之间，所述落滚筒装置（5）安装在车体下方且位于滚筒存放装置（2）与放置滚筒机械手（4）之间；其中，所述取码滚筒机械手（1）的动作执行部件在XYZ方向上移动并将所述滚筒存放装置（2）中的滚筒抓取至所述中转平台（3）上，所述放置滚筒机械手（4）的动作执行部件在XYZ方向移动并将所述中转平台（3）上的滚筒抓取至落滚筒装置（5）中，所述落滚筒装置（5）将所述滚筒从轨道道床内侧转移到轨道外侧后落下滚筒；所述落滚筒装置（5）包括安装在牵引车底盘上的安装座（5-1）以及固定在所述安装座（5-1）上的驱动电机（5-2），所述落滚筒装置还包括旋转机构（5-3）以及翻转机构（5-4），所述旋转机构（5-3）由旋转架（5-301）以及用于带动所述旋转架（5-301）从轨道道床内侧旋转到轨道外侧的传动机构（5-302）组成，所述旋转架（5-301）上设置有悬臂架（5-303），所述翻转机构（5-4）包括安装在所述旋转架（5-301）上的驱动气缸（5-401）、安装在所述悬臂架（5-303）上用于抓取以及放落滚筒的翻转爪（5-402）、以及用于将驱动气缸（5-401）的直线行程运动转换成翻转爪（5-402）翻转运动的驱动组件（5-5），所述旋转架（5-301）的旋转平面与所述翻转爪的旋转平面不在同一平面。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁三局集团线桥工程有限公司;中铁三局集团有限公司;湖南旭瑞智能技术有限公司，其通讯地址为：065201 河北省廊坊市三河市燕郊国家高新技术产业开发区京榆大街1034号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。