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龙图腾网恭喜中交天和机械设备制造有限公司申请的专利一种基于竖向TBM的旋转限位系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114021351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111311155.3，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于竖向TBM的旋转限位系统及其控制方法是由杨广健;陈桢鹏;王文汛;康庆阳;许海军设计研发完成，并于2021-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于竖向TBM的旋转限位系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于竖向TBM的旋转限位系统及其控制方法，旋转限位系统包括控制器、混喷机械臂、第一限位开关和第二限位开关，混喷机械臂上设有挡片；第一限位开关和第二限位开关分别与挡片配合设置；第二限位开关的位置对应于混喷机械臂沿着第一方向旋转时的第一限制角度；当混喷机械臂沿着第一方向旋转时，挡片先触发第一限位开关，使得第一限位开关向控制器发送第一触发信号，控制器激活第二限位开关；若混喷机械臂继续沿着第一方向旋转，则控制器触发第二限位开关，使得混喷机械臂的旋转角度被限制在第一限制角度内。本发明提供的技术方案通过挡片与两个限位开关的配合，能够对混喷机械臂的旋转角度进行限制，避免因旋转角度过大损坏设备。

本发明授权一种基于竖向TBM的旋转限位系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于竖向TBM的旋转限位系统的控制方法，其特征在于，用于限制竖向TBM的混喷机械臂1的旋转角度，所述旋转限位系统包括控制器以及，混喷机械臂1，其与所述控制器电连接，所述混喷机械臂1上设有挡片100，所述挡片100能够跟随所述混喷机械臂1旋转；第一限位开关21和第二限位开关22，其分别与所述控制器电连接，所述第一限位开关21和第二限位开关22分别与所述挡片100配合设置，使得当所述混喷机械臂1沿着第一方向旋转时，所述挡片100能够依次触发所述第一限位开关21和第二限位开关22；所述第二限位开关22的位置对应于所述混喷机械臂1沿着所述第一方向旋转时的第一限制角度；电源，其与所述控制器电连接，所述电源用于为所述混喷机械臂1、第一限位开关21及第二限位开关22供电；角度传感器和报警装置，所述角度传感器用于检测所述混喷机械臂1的旋转角度；所述控制器内设有比较器电路，其第一输入端与所述角度传感器电连接，所述比较器电路的第二输入端预设有角度阈值，所述比较器电路的输出端与所述报警装置电连接；所述基于竖向TBM的旋转限位系统的控制方法包括：当所述混喷机械臂1沿着所述第一方向旋转时，所述挡片100先触发所述第一限位开关21，使得所述第一限位开关21向所述控制器发送第一触发信号，响应于所述第一触发信号，则所述控制器激活所述第二限位开关22；若所述混喷机械臂1继续沿着所述第一方向旋转，则所述控制器触发所述第二限位开关22，使得所述混喷机械臂1的旋转角度被限制在所述第一限制角度内；若所述混喷机械臂1继续沿着所述第一方向旋转，且旋转角度未超出所述第一限制角度，则当所述挡片100再次触发所述第一限位开关21时，所述第一限位开关21向所述控制器发送第二触发信号，响应于所述第二触发信号，则所述控制器取消激活所述第二限位开关22；当所述混喷机械臂1沿着第二方向旋转时，所述挡片100能够依次触发所述第二限位开关22和第一限位开关21，其中，所述第二方向为所述第一方向的反方向，所述第一限位开关21的位置对应于所述混喷机械臂1沿着所述第二方向旋转时的第二限制角度；当所述混喷机械臂1沿着所述第二方向旋转时，所述挡片100先触发所述第二限位开关22，使得所述第二限位开关22向所述控制器发送第三触发信号，响应于所述第三触发信号，则所述控制器激活所述第一限位开关21；若所述混喷机械臂1继续沿着所述第二方向旋转，则所述控制器触发所述第一限位开关21，使得所述混喷机械臂1的旋转角度被限制在所述第二限制角度内；若所述混喷机械臂1继续沿着所述第二方向旋转，且旋转角度未超出所述第二限制角度，则当所述挡片100再次触发所述第二限位开关22时，所述第二限位开关22向所述控制器发送第四触发信号，响应于所述第四触发信号，则所述控制器取消激活所述第一限位开关21；当所述角度传感器检测到的混喷机械臂1的旋转角度大于所述角度阈值时，所述控制器通过所述比较器电路控制所述报警装置进行报警，并控制所述电源停止供电。

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