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龙图腾网恭喜广州极飞科技股份有限公司申请的专利正射影像生成方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114004911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111301424.8，技术领域涉及：G06T11/00；该发明授权正射影像生成方法、装置、电子设备及可读存储介质是由唐明设计研发完成，并于2021-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本正射影像生成方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种正射影像生成方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：通过对目标场景的每张原始影像进行投影，获得每张原始影像在目标场景的DSM上所对应的目标投影多边形；针对各原始影像，根据该原始影像、该原始影像对应的目标投影多边形及DSM，生成包括该原始影像所对应的第一初始正射图像的第一影像集合，第一初始正射图像中的颜色值由DSM的位于目标投影多边形内的栅格点的空间位置及原始影像计算得到；根据各第一初始正射图像，生成目标场景的目标正射影像。由此，通过在以目标投影多边形为约束的情况下生成第一初始正射图像，可减少所需的硬件资源，进而快速生成目标正射影像。

本发明授权正射影像生成方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种正射影像生成方法，其特征在于，所述方法包括：获得目标场景的原始影像集合及数字表面模型DSM；通过对所述原始影像集合中的每张原始影像进行投影，获得每张原始影像在所述DSM上所对应的目标投影多边形；针对各原始影像，根据该原始影像、该原始影像对应的目标投影多边形及DSM，生成该原始影像的第一影像集合，其中，所述第一影像集合中包括该原始影像所对应的第一初始正射图像，所述第一初始正射图像中的颜色值由所述DSM的位于所述目标投影多边形内的栅格点的空间位置及原始影像计算得到；根据各第一影像集合中的第一初始正射图像，生成所述目标场景的目标正射影像；其中，所述通过对所述原始影像集合中的每张原始影像进行投影，获得每张原始影像在所述DSM上所对应的目标投影多边形，包括：根据所述DSM中的高程值，确定目标高程平面，其中，所述目标高程平面的目标高程值小于所述DSM中的最大高程值、且不小于所述DSM中的最小高程值；根据每张原始影像对应的位姿信息，将每张原始影像投影到所述目标高程平面上，得到每张原始影像对应的投影多边形，并根据每张原始影像对应的投影多边形，得到该原始影像对应的目标投影多边形。

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