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龙图腾网恭喜中国科学院半导体研究所申请的专利太赫兹波TOF三维成像系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113960628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111258854.6，技术领域涉及：G01S17/894；该发明授权太赫兹波TOF三维成像系统是由刘力源;刘敏;刘剑;吴南健设计研发完成，并于2021-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本太赫兹波TOF三维成像系统在说明书摘要公布了：本公开提供一种太赫兹波TOF三维成像系统，包括：太赫兹像素阵列A，用于接收太赫兹波调幅信号并输出解调后的第一模拟信号；信号读出模块B，用于对第一模拟信号进行积分放大，得到积分信号，并将积分信号转换为数字信号；控制模块C，用于给信号读出模块B提供读出参数配置以及控制太赫兹像素阵列A的行选时间以实现不同的成像帧率；信号处理模块D，用于将数字信号恢复成第二模拟信号，根据第二模拟信号计算飞行时间与深度信息来成像；其中，第一模拟信号与太赫兹波调幅信号具有相位偏移。本公开的三维成像系统能够制作于同一块CMOS芯片上，设计原理简单，精度高，成本低廉，且易于大规模集成。

本发明授权太赫兹波TOF三维成像系统在权利要求书中公布了：1.一种太赫兹波TOF三维成像系统，其特征在于，包括：太赫兹像素阵列（A），用于接收太赫兹波调幅信号并输出解调后的第一模拟信号，所述太赫兹波调幅信号基于在太赫兹光信号上加载连续波或方波调幅信号得到；信号读出模块（B），用于对所述第一模拟信号进行积分放大，得到积分信号，并将所述积分信号转换为数字信号；控制模块（C），用于给所述信号读出模块（B）提供读出参数配置以及控制所述太赫兹像素阵列（A）的行选时间以实现不同的成像帧率；信号处理模块（D），用于将所述数字信号恢复成第二模拟信号，根据所述第二模拟信号计算飞行时间与深度信息来成像；其中，所述第一模拟信号与所述太赫兹波调幅信号具有相位偏移；所述信号读出模块（B）包括至少两个并行的读出通道（E），所述读出通道（E）包括：放大器（E1），用于将所述第一模拟信号进行积分放大，得到放大信号；单转差单元（E2），用于将单端输入的所述放大信号转换成差分信号；相关双采样电路（E3），用于采集所述差分信号的积分开始信号值和积分结束信号值，得到差值信号；模数转换器（E4），用于将所述差值信号转换为所述数字信号。

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