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龙图腾网恭喜北京工业大学申请的专利隧道抛洒物检测的方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114037933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111235715.1，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权隧道抛洒物检测的方法、装置、电子设备及存储介质是由李嘉锋;徐晗;孙昊;卓力;郜征设计研发完成，并于2021-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本隧道抛洒物检测的方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了隧道抛洒物检测的方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取隧道的视频数据；对视频数据采用平均帧处理，得到隧道平均帧图像；将隧道平均帧图像输入至训练好的分割模型，得到隧道平均帧图像中不同类型抛洒物对应区域的分割结果；根据分割结果确定抛洒物的位置信息。本发明通过分割模型得到隧道平均帧图像中不同类型抛洒物对应区域的分割结果，避免了车辆灯光等噪声信息干扰，且不受抛洒物的类别、形状、位置的影响，能够快速准确的定位交通视频中抛洒物位置。

本发明授权隧道抛洒物检测的方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种隧道抛洒物检测的方法，其特征在于，包括：获取隧道的视频数据；对所述视频数据采用平均帧处理，得到隧道平均帧图像；将所述隧道平均帧图像输入至训练好的分割模型，得到所述隧道平均帧图像中不同类型抛洒物对应区域的分割结果；根据所述分割结果确定所述抛洒物的位置信息；其中，所述训练好的分割模型为利用不同隧道平均帧图像以及不同隧道平均帧图像对应的语义分割真值图进行训练后得到；在将所述隧道平均帧图像输入至训练好的分割模型，得到所述隧道平均帧图像中不同类型抛洒物对应区域的分割结果之前，还包括：获取隧道平均帧训练图像以及语义分割真值图；提取所述隧道平均帧训练图像的梯度信息，得到第一特征图；对所述第一特征图进行预处理，得到第二特征图；基于E-Net网络对所述第二特征图编码后解码，得到语义分割预测图；根据所述语义分割真值图以及所述语义分割预测图确定损失值；根据所述损失值更新所述分割模型的参数，得到训练好的分割模型；所述对所述第一特征图进行预处理，得到第二特征图，包括：对所述第一特征图卷积得到第一下采样特征图；对所述第一特征图最大池化得到第二下采样特征图；将所述第一下采样特征图以及所述第二下采样特征图进行拼接，得到第二特征图。

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