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龙图腾网恭喜广州华工机动车检测技术有限公司;华南理工大学申请的专利一种汽车测试场景中的障碍物缩尺模拟装置与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113740080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111198298.8，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种汽车测试场景中的障碍物缩尺模拟装置与方法是由卢仲康;赵克刚;赖钜华;黄万成设计研发完成，并于2021-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车测试场景中的障碍物缩尺模拟装置与方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车测试场景中的障碍物缩尺模拟装置与方法；包括探测模块，用于探测光学信号；光束缩束模块，用于将探测模块发射的光束，缩束后射向缩尺障碍物模块；缩尺障碍物模块，用于等比例缩小实际行车路况中出现的障碍物，为探测模块提供扫描数据；光束缩束模块和缩尺障碍物模块，分别安装于两条平行轨道上，并可沿平行轨道的直线轨迹同步移动；本装置有效降低了自动驾驶汽车在研发过程中所必需的驾驶场景模拟的各类成本，且保证了模拟过程获得的数据准确可靠，对自动驾驶技术开发具有重要意义。

本发明授权一种汽车测试场景中的障碍物缩尺模拟装置与方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车测试场景中的障碍物缩尺模拟方法，其特征在于采用障碍物缩尺模拟装置实现；所述障碍物缩尺模拟装置包括：探测模块（11），用于探测光学信号；光束缩束模块（10），用于将探测模块（11）发射的光束，缩束后射向缩尺障碍物模块（9）；缩尺障碍物模块（9），用于等比例缩小实际行车路况中出现的障碍物，为探测模块（11）提供扫描数据；光束缩束模块（10）和缩尺障碍物模块（9），分别安装于两条平行轨道（12）上；所述分别安装于两条平行轨道（12）上，具体是指光束缩束模块（10）和缩尺障碍物模块（9），分别并相向安装于两条平行轨道（12）上，并可沿平行轨道（12）的直线轨迹同步移动；所述光束缩束模块（10）包括：固定镜筒（1）和活动镜筒（6）；所述活动镜筒（6）同轴套设于固定镜筒（1）内；所述固定镜筒（1）内设有第一凸透镜（7）；所述活动镜筒（6）内设有第二凸透镜（8）；所述固定镜筒（1）与活动镜筒（6）的筒壁之间具有一空腔，在空腔内设有一镜头驱动组件；所述镜头驱动组件，用于驱动活动镜筒（6）轴向伸缩运动；镜头驱动组件包括：电机（2）、蜗轮（4）、蜗杆（3）和齿条（5）；所述电机（2）的壳体与固定镜筒（1）固定连接；所述蜗杆（3）与电机（2）的转轴固定连接；所述齿条（5）与活动镜筒（6）的筒壁固定连接；所述蜗轮（4）分别与蜗杆（3）和齿条（5）啮合；当电机（2）转动时，通过蜗轮（4）及齿条（5），驱动活动镜筒（6）沿固定镜筒（1）的轴向方向，作伸缩运动，以改变缩聚光束的汇聚点位置；模拟方法包括如下步骤：探测模块（11），发射呈扩束状的出射光束；光束缩束模块（10），接收来自探测模块（11）发出的扩束光束；第一凸透镜（7）将其转化为平行光束；第二凸透镜（8）接收平行光束，并转化为缩束光束后，将其发射到缩尺障碍物模块（9）；缩束光束扫描到缩尺障碍物模块（9）表面并获取数据后，缩束光束再沿原光路反射至探测模块（11），信息采集完毕。

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