恭喜广州极飞科技股份有限公司翁立宇获国家专利权
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龙图腾网恭喜广州极飞科技股份有限公司申请的专利点云数据分割模型训练方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113807448B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111114694.8，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权点云数据分割模型训练方法、装置、存储介质及电子设备是由翁立宇;杨若楠设计研发完成，并于2021-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云数据分割模型训练方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提出一种点云数据分割模型训练方法、装置、存储介质及电子设备，获取初始模型对第一点云数据的标注结果，第一点云数据为未进行人工标注的点云数据；根据标注结果从第一点云数据中确定用于作为训练样本的样本点云数据；基于样本点云数据对初始模型进行加权训练，以使初始模型收敛，样本点云数据的每个点的权重与其对应的置信度负相关。本申请中，用于作为训练样本的样本点云数据是由初始模型进行标注的，无需通过人工标注即可获得新的训练样本，从而可以解决三维点云的人工标注的难度大、周期长以及成本高等问题。
本发明授权点云数据分割模型训练方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种点云数据分割模型训练方法，其特征在于，所述方法包括：获取初始模型对第一点云数据的标注结果，其中，所述第一点云数据为未进行人工标注的点云数据，所述标注结果包括所述第一点云数据每一个点对应的预测类别和置信度；根据所述标注结果从所述第一点云数据中确定用于作为训练样本的样本点云数据；基于所述样本点云数据对所述初始模型进行加权训练，以使所述初始模型收敛，其中，所述样本点云数据的每个点的权重与其对应的置信度负相关。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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