买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司申请的专利图像拼接方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113902657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110990427.0，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权图像拼接方法、装置和电子设备是由刘伟舟;胡晨;周舒畅设计研发完成，并于2021-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像拼接方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种图像拼接方法、装置和电子设备，获取待拼接的第一图像和第二图像；确定第一图像和第二图像的初始拼接图像；利用第一神经网络模型对初始拼接图像中的目标重叠区域进行融合处理，得到目标重叠区域所对应的融合重叠区域；基于融合重叠区域和初始拼接图像，确定第一图像和第二图像所对应的目标拼接图像。该方式中，在确定第一图像和第二图像的初始拼接图像后，采用第一神经网络模型对初始拼接图像中的目标重叠区域进行融合处理，得到对应的融合重叠区域，不需要基于CPU对初始拼接图像中的每个像素进行融合相关计算，节省了对初始拼接图像中所有像素进行融合计算的时间，提高了融合处理效率，进而提高了图像拼接的处理效率。

本发明授权图像拼接方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：获取待拼接的第一图像和第二图像；确定所述第一图像和所述第二图像的初始拼接图像；利用第一神经网络模型对所述初始拼接图像中的目标重叠区域进行融合处理，得到所述目标重叠区域所对应的融合重叠区域；基于所述融合重叠区域和所述初始拼接图像，确定所述第一图像和所述第二图像所对应的目标拼接图像；所述确定所述第一图像和所述第二图像的初始拼接图像之前，所述方法还包括：对所述第二图像进行光照补偿；相应的，所述确定所述第一图像和所述第二图像的初始拼接图像，包括：基于所述第一图像和光照补偿后的第二图像，确定所述初始拼接图像；所述对所述第二图像进行光照补偿的步骤包括：基于第二神经网络模型和所述第一图像，对所述第二图像进行光照补偿；所述第二神经网络模型与所述第一神经网络模型相同或不同；所述基于第二神经网络模型和所述第一图像，对所述第二图像进行光照补偿，包括：基于所述第一图像和所述第二图像，确定投影变换矩阵；基于所述投影变换矩阵，确定所述第一图像和所述第二图像的初始重叠区域；其中，所述初始重叠区域包括：所述第一图像对应的第一子重叠区域以及所述第二图像对应的第二子重叠区域；将所述第一子重叠区域和所述第二子重叠区域，输入至所述第二神经网络模型，通过所述第二神经网络模型确定所述第一子重叠区域中各个像素的第一像素值与所述第二子重叠区域中相同位置像素的第二像素值的映射关系；获取所述第二神经网络模型输出的所述映射关系；针对各个颜色通道，基于所述映射关系，将所述第二图像中的各个像素点在所述颜色通道的像素值，与所述第一图像中的各个像素点在所述颜色通道的像素值进行匹配,以对所述第二图像进行光照补偿。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司，其通讯地址为：100096 北京市海淀区西三旗建材城内建中路12幢一层1268号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。