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龙图腾网恭喜深圳市霍克视觉科技有限公司申请的专利一种直拉硅单晶炉晶棒直径检测方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113689401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110973510.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种直拉硅单晶炉晶棒直径检测方法及其装置是由董百川;欧世乐;秦文设计研发完成，并于2021-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直拉硅单晶炉晶棒直径检测方法及其装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种直拉硅单晶炉晶棒直径检测方法及其装置，其中装置包括双目图像采集模块11、识别模块12和检测模块13；方法包括采集左右图像；分别识别左右图像内同一边界点对应的左右像点，按三角法计算空间位置坐标，再经矩阵转换改为液面为Z=0的世界坐标后将对应x，y坐标代入方程，计算得a，即晶棒直径。该检测方法及其装置直接测量物理直径，避免了系统误差。

本发明授权一种直拉硅单晶炉晶棒直径检测方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种直拉硅单晶炉晶棒直径检测方法，其特征在于，采用双摄像头，包括：双摄像头分别同时采集拉晶过程中的左和右光斑平面图像；图像识别晶棒外边沿中同一点在左和右光斑平面图像内对应的左和右像点，再根据左和右像点的位置，通过光学几何关系计算该同一点的实际空间位置坐标；获取若干所述同一点实际空间位置坐标并矩阵转换成以液面为z=0平面、以光斑中心为坐标原点的世界坐标；将所述世界坐标的x，y坐标代入方程，计算得出a，即晶棒半径；其中：x，y，z分别是所述世界坐标的横、纵和竖坐标，a、b是待求系数所述识别包括：对所述左和右光斑平面图像进行边缘检测，对所有封闭边缘计算边缘面积和边缘重心；每个光斑平面图像选取各自面积最大且重心在图像中心的封闭边缘作为自身特征区域生成对应的左和右测量窗口；在窗口纵向上对所述左和右测量窗口进行等值均分，并分别在每个均分高度上按自左向右或自右向左横向扫描计算各自边缘梯度最大的点作为左和右待选特征像点集合；按对应相同均分高度和扫描顺序匹配多个同一点，每个同一点只对应一个左待选特征像点集合元素和一个右待选特征像点集合元素。

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