恭喜深圳市精锋医疗科技股份有限公司叶高山获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市精锋医疗科技股份有限公司申请的专利一种接合装置、从操作设备及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113558774B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110837669.6，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权一种接合装置、从操作设备及手术机器人是由叶高山设计研发完成，并于2021-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种接合装置、从操作设备及手术机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种接合装置、应用该接合装置从操作设备以及包括该从操作设备的手术机器人，其中接合装置包括壳体及用于接合器械和驱动装置的接合盘，驱动装置通过接合装置与器械实现动力联接，接合装置的壳体包括腔体，所述接合盘至少部分容纳在所述腔体内，所述接合盘在所述腔体内具有六个自由度的运动，从而使接所述接合盘在腔体内进行翻转，防止接合盘卡死在腔体中，使接合装置能顺利完成对器械和驱动装置的接合。
本发明授权一种接合装置、从操作设备及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种接合装置，其特征在于，所述接合装置包括：壳体及用于接合手术器械和驱动装置的接合盘，所述接合盘包括第一接合特征，所述第一接合特征用于与所述手术器械及所述驱动装置上的第二接合特征进行结合，所述壳体包括腔体，至少所述接合盘的部分容纳在所述腔体内，所述接合盘在所述腔体内具有六个自由度的运动；所述六个自由度的运动包括所述接合盘沿笛卡尔坐标系的X轴、Y轴、Z轴的平移运动，和绕所述X轴、所述Y轴、所述Z轴的旋转运动，所述接合盘的体对角线的长度小于或等于所述腔体的内径。
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