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龙图腾网恭喜中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第一工程有限公司;浙江大学台州研究院申请的专利一种应用于接线焊接的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114843859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210494793.1，技术领域涉及：H01R43/02；该发明授权一种应用于接线焊接的机器人是由毕江海;王继军;郑军;王振文;施亚辉;陈浙泊;董建林;秦俊非;付彬;李慧忠;邵园园;曹英德;孙乐涛;王蒙;朱勇设计研发完成，并于2021-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于接线焊接的机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种应用于接线焊接的机器人，通过第一机械手上设置的第一夹持结构能够将导线从导线架上取下，并通过第二机械手能够实现导线的剪线、剥线等工作，实现焊接过程的自动化，提高效率；通过在电控立架的运动板上设置竖向滚珠丝杠结构以及在滑台的运动框上设置横向滚珠丝杠结构，实现第一机械手、第二机械手以及套管装置的上下、左右调节，结合丝杠结构一～七，极大地提升了机械手上的夹持装置以及剪切夹持装置等的灵活程度。

本发明授权一种应用于接线焊接的机器人在权利要求书中公布了：1.一种应用于接线焊接的机器人，其特征在于，包括导线架、电控立架、滑台、图像采集装置、第一机械手以及第二机械手；其中第一机械手以及第二机械手，分别通过第一滑动结构与滑台连接，滑台通过第二滑动结构与电控立架连接，第一滑动结构以及第二滑动结构为滚珠丝杠结构；图像采集装置设置于第一机械手或第二机械手上；导线架固定设置于需要焊接的信号柜上，电控立架包括箱体、运动板以及控制模块，控制模块用于控制第一机械手、第二机械手以及滑台的动作，控制模块还与图像采集装置连接，处理识别图像采集装置采集的图像，运动板用于连接滑台；运动板上设置有竖向滚珠丝杠结构，滑台包括运动框以及横向滚珠丝杠结构；横向滚珠丝杠结构设置于运动框上；运动框与运动板上设置的滑轨上的滑块连接；横向滚珠丝杠结构与第一机械手或第二机械手连接，第一机械手包括第一横移座、第一旋转块以及第一夹取装置；第一旋转块铰接设置于第一横移座上，第一旋转块能够围绕铰接部位转动；第一旋转块和第一横移座的铰接部位设置有第一转动电机，第二机械手包括第二横移座、第二旋转块以及第二夹取装置；第二旋转块设置于第二横移座上；第二夹取装置设置于第二旋转块；第二横移座以及第二旋转块铰接，第二旋转块和第二横移座的铰接部位设置有第二转动电机，横向滚珠丝杠结构包括横向电机、横向丝杠以及横向滚珠螺母；控制模块设置于箱体内部；运动板设置于箱体的其中一个侧面，运动板竖立设置；控制模块采用可编程单片机，第一转动电机与电控立架的控制模块连接，第一转动电机能够控制第一旋转块的转动角度和转动方向；第一横移座通过滑块设置于滑台的运动框的上轨以及下轨上，第一横移座还与横向滚珠螺母连接，通过横向电机的转动，带动横向滚珠螺母动作，实现第一横移座的运动，第二转动电机与电控立架的控制模块连接，第二转动电机能够控制第二旋转块的转动角度和转动方向；第二旋转块的铰接部二的一端与第二横移座铰接，铰接部二的另一端设置第二旋转块的安装部二，铰接部二与安装部二一体制成；安装部二与第二夹取装置连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第一工程有限公司;浙江大学台州研究院，其通讯地址为：100000 北京市石景山区八大处高科技园区西井路3号崇新大厦1号楼108A8房间；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。