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龙图腾网恭喜华为技术有限公司申请的专利用于预测动态对象行为的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116348938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180072393.5，技术领域涉及：G06F18/2431；该发明授权用于预测动态对象行为的方法和系统是由阿米尔·拉苏利;穆赫辛·鲁哈尼设计研发完成，并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于预测动态对象行为的方法和系统在说明书摘要公布了：公开了用于预测车辆105的环境100中感兴趣动态对象的行为的方法。接收时间序列特征数据，所述时间序列特征数据表示所述环境100中对象的特征，所述对象包括感兴趣动态对象。所述特征数据被分类为多个定义的对象类别中的一个。每个分类数据集被编码成相应的分类表示，所述相应的分类表示表示在相应定义的对象类别中的特征的时间变化。所述分类表示被组合为单个共享表示。分类交互表示是基于所述单个共享表示生成的，所述单个共享表示表示每个定义的对象类别中的时间变化对所述共享表示的最终时间步长的影响。所述分类交互表示与表示所述环境100中的所述对象的动态性的数据和表示所述车辆105的状态的数据一起用于生成表示所述感兴趣动态对象的预测未来行为的预测数据。还公开了用于预测所述车辆的所述环境中所述感兴趣动态对象的行为的系统。

本发明授权用于预测动态对象行为的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于预测车辆的环境中感兴趣动态对象的行为的方法，其特征在于，所述方法包括：接收多个时间序列特征数据，每个时间序列特征数据表示所述环境中的多个对象在多个时间步长上的相应特征，所述多个对象包括感兴趣动态对象；将每个时间序列特征数据分类为多个定义的对象类别中的一个，以获得每个定义的对象类别的分类数据集，每个分类数据集包括一个或多个时间序列特征数据，所述一个或多个时间序列特征数据表示属于相应定义的对象类别的一个或多个对象；将每个分类数据集编码为相应的分类表示，每个分类表示表示在所述相应定义的对象类别中的特征的时间变化；将所述分类表示组合成单个共享表示；基于所述单个共享表示生成分类交互表示，所述分类交互表示是所述单个共享表示的加权表示，表示每个定义的对象类别中的时间变化对所述单个共享表示的最终时间步长的影响；基于所述分类交互表示、表示所述多个对象的动态性的数据和表示所述车辆的状态的数据，生成表示所述感兴趣动态对象的预测未来行为的预测数据。

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