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龙图腾网恭喜北京三快在线科技有限公司申请的专利车载视觉采集模组及其清洁装置、无人车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113370938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110729749.X，技术领域涉及：B60S1/56；该发明授权车载视觉采集模组及其清洁装置、无人车是由宁柯军设计研发完成，并于2021-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本车载视觉采集模组及其清洁装置、无人车在说明书摘要公布了：本公开涉及一种车载视觉采集模组及其清洁装置、无人车。所述可旋转旋转视觉采集模组的清洁装置，包括定子基座、透光壳体、驱动装置和带传动装置，所述透光壳体可转动地安装在所述定子基座上，并用于罩设车载视觉采集组件，所述驱动装置设置在所述定子基座上且位于所述透光壳体的外侧，所述带传动装置的输入端与所述驱动装置相连，所述带传动装置的输出端与所述透光壳体相连，所述驱动装置通过所述带传动装置驱动所述透光壳体转动。该透光壳体和驱动装置之间通过带传动装置来传动，带传动装置结构相对简单，成本低，且在传动中自身能够吸收一部分震动能量，能够减小传动中引起的震动，使得透光壳体转动更平稳。

本发明授权车载视觉采集模组及其清洁装置、无人车在权利要求书中公布了：1.一种车载视觉采集模组的清洁装置，其特征在于，包括定子基座（1）、透光壳体（2）、驱动装置（3）和带传动装置（4），所述透光壳体（2）可转动地安装在所述定子基座（1）上，并用于罩设车载视觉采集组件（6），所述驱动装置（3）设置在所述定子基座（1）上且位于所述透光壳体（2）的外侧，所述带传动装置（4）的输入端与所述驱动装置（3）相连，所述带传动装置（4）的输出端与所述透光壳体（2）相连，所述驱动装置（3）通过所述带传动装置（4）驱动所述透光壳体（2）转动；所述定子基座（1）包括基板（11）和第一安装部（12），所述第一安装部（12）用于安装所述透光壳体（2）；所述第一安装部（12）包括支架部（121）和转轴部（122），所述转轴部（122）的一端固定在所述基板（11）上，所述支架部（121）固定在所述转轴部（122）的另一端，所述支架部（121）构造为板状，且所述支架部（121）与所述转轴部（122）错位布置，以与所述转轴部（122）共同围合出安装所述车载视觉采集组件（6）的空间，使所述转轴部（122）的端部让位出容纳所述车载视觉采集组件（6）的空间，所述透光壳体（2）可转动地套设在所述转轴部（122），并将所述支架部（121）罩设在其内部。

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