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龙图腾网恭喜上海东庭自动化技术有限公司申请的专利一种轨道式智能巡检机器人的云台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114756062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110689446.X，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种轨道式智能巡检机器人的云台是由范悦;薛剑;宁景涛;梁正设计研发完成，并于2021-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道式智能巡检机器人的云台在说明书摘要公布了：一种轨道式智能巡检机器人的云台，包括云台盒、至少一个摄像盒，云台盒包括云台框，云台框内部中空且两端开口，云台框的两个开口端分别通过不同的云台端板封闭，云台框顶部与旋转架密封装配；旋转架上设置有旋转筒，旋转筒装入旋转罩内，旋转罩设置在云台架上，云台架安装在轨道式智能巡检机器人的底部；旋转筒套装在第一电机轴上且与之可相对圆周转动、不可轴向移动装配，第一电机轴与云台架装配固定，第一电机轴另一端装入第一电机内，第一电机安装在云台框内，云台框内部还安装有第二电机，第二电机的第二电机轴穿过云台端板后与摄像盒装配固定，摄像盒内安装有摄像机或热成像仪，摄像机用于采集图像，热成像仪用于获取热成像图像或数据。

本发明授权一种轨道式智能巡检机器人的云台在权利要求书中公布了：1.一种轨道式智能巡检机器人的云台，其特征是：包括云台盒、至少一个摄像盒，所述云台盒包括云台框，所述云台框内部中空且两端开口，云台框的两个开口端分别通过不同的云台端板封闭，所述云台框顶部与旋转架密封装配；所述旋转架上设置有旋转筒，所述旋转筒装入旋转罩内，所述旋转罩设置在云台架上，云台架安装在轨道式智能巡检机器人的底部；所述旋转筒套装在第一电机轴上且与之可相对圆周转动、不可轴向移动装配，所述第一电机轴与云台架装配固定，所述第一电机轴另一端装入第一电机内，所述第一电机安装在云台框内，所述云台框内部还安装有第二电机，第二电机的第二电机轴穿过云台端板后与摄像盒装配固定，摄像盒内安装有摄像机或热成像仪，摄像机用于采集图像，热成像仪用于获取目标区域热成像图像或数据；所述云台端板上设置有云台套筒，第二电机轴穿过云台套筒后与第二摄像壳装配固定；摄像盒有两个，其中一个摄像盒包括第二摄像壳、第一摄像壳，所述第一摄像壳安装在第二摄像壳一端上，且第一摄像壳、第二摄像壳之间通过第三密封圈密封装配，所述第一摄像壳上安装有第一镜片，所述第二摄像壳内安装有摄像机，摄像机的图像采集端与第一镜片正对；所述在第二摄像壳内侧设置有安装台，所述安装台通过第一连接螺栓与第一摄像支架的第一支架安装板装配，所述第一摄像支架与摄像机的外壳装配固定，且第一摄像支架上设置有第一支架支撑板，所述第一支架支撑板与第二摄像壳的内壁贴紧，从而支撑第一摄像支架，第一支架安装板具有弹性；另一个摄像盒包括第二摄像壳、第一摄像壳，所述第一摄像壳安装在第二摄像壳一端上，且第一摄像壳、第二摄像壳之间通过第三密封圈密封装配，此摄像盒的第二摄像壳内安装有热成像仪，所述热成像仪卡紧安装在第二摄像支架内，所述第二摄像支架上分别设置有弹性支板、第二支架安装板，所述弹性支板具有弹性且贴紧在与之对应的第二摄像壳的内壁上，第二连接螺栓穿过第二支架安装板后和与之对应的安装台装配，从而将第二摄像支架安装在第二摄像壳内，弹性支板具有弹性；所述第二摄像壳上还安装有限位销，所述限位销装入云台套筒内且位于两个第一限位螺钉之间，两个第一限位螺钉分别与云台套筒装配且用于阻碍限位销的通过；所述第一电机、第二电机均采用伺服电机，所述第一摄像壳、第二摄像壳的外壁上设置有数个减重槽；所述摄像机用于直接获取图像，且摄像机通过第一导线与云台框内的电源、控制器电连接；所述热成像仪用于对目标环境获取热成像图像，且热成像仪通过第二导线与云台框内的电源、控制器电连接；第二电机轴内部中空，第一导线、第二导线分别穿过与之对应的第二电机轴后进入云台框，从而实现对第一导线、第二导线的密封。

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