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龙图腾网恭喜上海酷哲动力系统有限公司申请的专利折叠轮椅及其折叠方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115429555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110625703.3，技术领域涉及：A61G5/04；该发明授权折叠轮椅及其折叠方法是由杨扬设计研发完成，并于2021-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本折叠轮椅及其折叠方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种折叠轮椅，包括坐垫组件、前轮组件和后轮组件，前轮组件和后轮组件的上端分别可转动地连接在坐垫组件的前连接位和后连接位，其中，折叠轮椅还包括第一驱动组件，其中，第一活动件可前后活动地设置于坐垫组件，第一连臂的两端分别铰接于第一活动件与前轮组件和后轮组件中的第一方，第一驱动单元用于驱动第一活动件前后活动，借此，第一方在第一连臂的带动作用下相对于坐垫组件可转动展开或折叠。本发明还提供一种折叠轮椅的折叠方法。采用上述折叠轮椅和折叠方法可以实现轮椅的自动化折叠。

本发明授权折叠轮椅及其折叠方法在权利要求书中公布了：1.一种折叠轮椅，包括坐垫组件、前轮组件和后轮组件，所述前轮组件和所述后轮组件的上端分别可转动地连接在所述坐垫组件的前连接位和后连接位，其特征在于，所述前轮组件的前滚轮和所述后轮组件的后滚轮支撑在支承面上，所述折叠轮椅还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括：第一活动件，可前后活动地设置于所述坐垫组件；第一连臂，两端分别铰接于所述第一活动件与所述前轮组件和所述后轮组件中的第一方；和第一驱动单元，用于驱动所述第一活动件前后活动，借此，所述第一方在所述第一连臂的带动作用下相对于所述坐垫组件可转动展开或折叠；所述第一方是所述前轮组件，所述前轮组件包括支撑前滚轮的前轮架，所述前轮组件通过所述前轮架的上端而可转动地连接于所述坐垫组件；所述前轮组件还包括踏板组件，所述踏板组件包括：脚踏组件，包括：踏板臂，上端可转动地设置于所述前轮架；脚踏板，与所述踏板臂的下端连接；和滚动轮，设置于所述脚踏组件，并且配置成在所述前轮架相对于所述坐垫组件转动折叠的过程中可滚动接触所述支承面，所述踏板组件处于任一状态下，滚动轮相对于所述脚踏板的连接部、所述踏板臂、所述前轮架均处于更靠近与支承面接触的位置。

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