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龙图腾网恭喜中铁工程服务有限公司申请的专利一种锚固集成组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113389580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110604497.8，技术领域涉及：E21D20/00；该发明授权一种锚固集成组件是由张浩文;班延军;罗红梅;高旭东;李恒;刘祥;牟松;庄元顺;郑军;梅元元;韩睿;杨梦柳设计研发完成，并于2021-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锚固集成组件在说明书摘要公布了：本发明提出了一种锚固集成组件，主要包括安装架，锚栓连续上料组件，移动模块，视觉定位系统，钢筋检测仪等部件，主要用于完成隧道内管片钻孔、锚栓安装、锚栓拧紧等作业，机械化自动完成锚栓的定位、打孔、安装与拧紧，提高地铁隧道管片的修复效率，减少人工操作失误率。

本发明授权一种锚固集成组件在权利要求书中公布了：1.一种锚固集成组件，其特征在于，包括安装架；所述安装架上方设置连接板，通过所述连接板两端与外接机械手连接；锚栓连续上料组件；其连接在所述连接板上并位于安装架的侧面；所述锚栓连续上料组件包括插排座，垫板、锚栓固定架；其中所述垫板两端可插入式活动连接在所述插排座下方；所述锚栓固定架设置在所述垫板下方；若干锚栓设置在所述锚栓固定架上；移动模块；其通过线性滑轨集成到所述安装架下方并沿所述线性滑轨相对所述安装架滑动，所述移动模块包括管片钻孔组件、锚栓安装组件、锚栓拧紧组件和模块控制柜；其中所述管片钻孔组件、所述锚栓安装组件和所述锚栓拧紧组件均与无杆气缸连接，分别实现前后进给运动；所述移动模块上固定的上料抓手抓取所述锚栓；所述上料抓手固定在所述移动模块一侧，其包括设置第一气缸的第一气缸安装座，设置第二气缸的第二气缸安装座，设置第三气缸的第三气缸安装座和抓手组件；其中所述第一气缸安装座与所述移动模块连接；所述第一气缸连接所述第二气缸安装座；所述第二气缸连接所述第三气缸安装座；所述第三气缸通过抓手支撑与所述抓手组件连接；所述抓手组件抓取所述锚栓并将所述锚栓对准到所述锚栓安装组件上；视觉定位系统；所述视觉定位系统扫描定位打孔的位置；钢筋检测仪；所述钢筋检测仪检测所述打孔处是否有钢筋。

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