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龙图腾网恭喜北京华航无线电测量研究所申请的专利一种多普勒雷达全高程抗收发阻塞方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115407276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110580092.5，技术领域涉及：G01S7/282；该发明授权一种多普勒雷达全高程抗收发阻塞方法是由刘仲涵;孙铭芳;贾兴豪;邓广宁设计研发完成，并于2021-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多普勒雷达全高程抗收发阻塞方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多普勒雷达全高程抗收发阻塞方法，包括：在多普勒雷达的正常测速模式下，获取多普勒雷达的工作高度数据和姿态数据，所述工作高度数据为多普勒雷达的工作位置相对于地面或海面的相对高度；对多普勒雷达的全高程进行分层，根据所述工作高度数据判断多普勒雷达所处的高度分层；根据所处的高度分层，结合姿态数据确定多普勒雷达的重复频率；所述多普勒雷达根据所述重复频率对地进行照射，以消除多普勒雷达的“高度死区”和高度刻度误差。本发明提供的多普勒雷达全高程抗收发阻塞方法，保证在飞行器飞行过程中，多普勒雷达的测高精度和测高范围。

本发明授权一种多普勒雷达全高程抗收发阻塞方法在权利要求书中公布了：1.一种多普勒雷达全高程抗收发阻塞方法，其特征在于，包括如下步骤：在多普勒雷达的正常测速模式下，获取多普勒雷达的工作高度数据和姿态数据，所述工作高度数据为多普勒雷达的工作位置相对于地面或海面的相对高度；对多普勒雷达的全高程进行分层，根据所述工作高度数据判断多普勒雷达所处的高度分层；根据所处的高度分层，结合姿态数据确定多普勒雷达的重复频率；所述多普勒雷达根据所述重复频率对地进行照射，以消除多普勒雷达的“高度死区”和高度刻度误差；所述全高程分层将所述多普勒雷达的高程分为低高度层、中高度层和高高度层；所处的高度分层为低高度层，所述多普勒雷达的重复频率为一组高重复频率；所处的高度分层为中高度层，所述多普勒雷达的重复频率根据机载高度测量装置提供的高度值设置；所处的高度分层为高高度层，所述多普勒雷达的重复频率为一组低重复频率；当处于低高度层或高高度层时，多普勒雷达重复频率的确定，包括：1在对应的高度层内，将多普勒雷达波束照射时间分成N段；2在所述N段之中的每一段分别选取一个对应的高度值，结合姿态数据确定出一组波束斜距；3根据公式计算出与所述一组波束斜距对应的一组重复频率；式中，fr为重复频率，R为波束斜距；Δ为多普勒雷达的输出信号脉冲占空比系数；n为正整数，n的取值保证fr≥5fdmax，fdmax为多普勒雷达的最大多普勒频率；4根据该组重复频率，依次进行雷达信号收发，统计该组重复频率对应的回波信号是否在预设波门范围内，如果不在预设波门范围内，则返回步骤2重新选取高度值，调整该组重复频率，直到回波信号在预设波门范围内；5将调整后的该组重复频率作为多普勒雷达在该高度层范围内的重复频率；当处于中高度层时，多普勒雷达重复频率的确定，包括：根据实时测量的工作高度数据和姿态数据确定波束斜距R；计算多普勒雷达重复频率公式中，fr为重复频率；Δ为多普勒雷达的输出信号脉冲占空比系数；n为正整数，n的取值保证fr≥5fdmax，fdmax为多普勒雷达的最大多普勒频率。

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