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龙图腾网恭喜辽宁鑫硕智能机械有限公司申请的专利C、Z型钢自动码垛机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113148672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110523841.0，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权C、Z型钢自动码垛机是由刘锋利;董大伟设计研发完成，并于2021-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本C、Z型钢自动码垛机在说明书摘要公布了：本发明公开了C、Z型钢、钢筋桁架板自动码垛机，涉及C、Z型钢码、钢筋桁架板垛技术领域，具体为：主框架，其是由矩形管经焊接形成；传送架，其固定安装于所述主框架的底部，所述传送架的表面设置有传送托辊；所述传送架还包括：第一翻转臂，其套接安装于所述第一翻转轴的表面；第二翻转轴，其连接于所述第二翻转电机的侧面；第二翻转臂，其套接于所述第二翻转轴的外壁。该C、Z型钢自动码垛机，可对C、Z型钢、柱状型材以及钢筋桁架板进行夹持翻转，扩大该装置适用范围的同时可对上述型材进行整齐码放，从而取代人工翻面码放的方式，有利于提高工作效率，且提高码放整齐度，该装置为生产企业解决工业自动化、招工难、实现机器换人的目的。

本发明授权C、Z型钢自动码垛机在权利要求书中公布了：1.C、Z型钢自动码垛机，其特征在于，包括：主框架，其是由矩形管经焊接形成；传送架，其固定安装于所述主框架的底部，所述传送架的表面设置有传送托辊；所述传送架还包括：第一翻转电机，其固定于所述传送架的侧面中部；第一翻转轴，其连接于所述传送架的侧面顶部；第一翻转臂，其套接安装于所述第一翻转轴的表面；第二翻转电机，其固定于所述传送架的侧面底部；第二翻转轴，其连接于所述第二翻转电机的侧面；第二翻转臂，其套接于所述第二翻转轴的外壁；所述主框架还包括：进退轴，其固定于所述主框架的两侧顶部；滑动轮组，其连接于所述进退轴的表面；升降轴，其连接于所述滑动轮组的内部；抓取横梁，其安装于所述升降轴的底部；拾取装置，其连接于所述抓取横梁的表面；机械抓手，其连接于所述拾取装置的底部；所述第一翻转臂还包括：伸缩弹簧杆，其设置于所述第一翻转臂的内部；弹性扭簧，其连接于所述伸缩弹簧杆的一端；夹持件，其固定于所述弹性扭簧的外部；吸盘，其连接于所述夹持件的表面；所述夹持件通过弹性扭簧与伸缩弹簧杆之间构成活动结构，且夹持件呈双钩状结构。

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