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龙图腾网恭喜西门子交通有限公司申请的专利用于轨道车辆的行走机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115667047B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180036138.5，技术领域涉及：B61F5/38；该发明授权用于轨道车辆的行走机构是由R.斯特乌德设计研发完成，并于2021-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于轨道车辆的行走机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于轨道车辆的行走机构FW1，FW2，具有第一轮组RS1、转向架框架DGR、第一轮组连杆RSL11和第二轮组连杆RSL12。在此，第一轮组RS1通过两个轮组连杆RSL11，RSL12与转向架框架DGR连接。每个轮组连杆RSL11，RSL12设计为三角形连杆并且分别具有三个连接点ASP111‑ASP113，ASP121‑ASP123。相应的第一连接点ASP111，ASP121设计为浮动支承并且将相关联的轮组连杆RSL11，RSL12与第一轮组RS1连接。相应的第三连接点ASP113，ASP123设计为固定支承并且将相关联的轮组连杆RSL11，RSL12与转向架框架DGR连接。根据本发明，第一轮组连杆RSL11的第二连接点ASP112与第一执行器AKT11连接，而第二轮组连杆RSL12的第二连接点ASP112与第二执行器AKT12连接。执行器AKT11，AKT12被控制和固定为，使得执行器在轨道车辆转弯行驶时将第一轮组RS1有针对性地定向到转弯半径KR或要行驶的轨道曲线上。

本发明授权用于轨道车辆的行走机构在权利要求书中公布了：1.一种用于轨道车辆的行走机构FW1，-具有第一轮组RS1、转向架框架DGR、第一轮组连杆RSL11和第二轮组连杆RSL12，-其中，所述第一轮组RS1通过两个轮组连杆RSL11，RSL12与所述转向架框架DGR连接，-其中，每个轮组连杆RSL11，RSL12设计为三角形连杆并且分别具有三个连接点ASP111-ASP113，ASP121-ASP123，-其中，所述两个轮组连杆RSL11，RSL12的相应的第一连接点ASP111，ASP121设计为浮动支承并且将相关联的轮组连杆RSL11，RSL12与所述第一轮组RS1连接，-其中，所述两个轮组连杆RSL11，RSL12的相应的第三连接点ASP113，ASP123设计为固定支承并且将相关联的轮组连杆RSL11，RSL12与所述转向架框架DGR连接，-其中，所述第一轮组连杆RSL11的第二连接点ASP112与第一执行器AKT11连接，-其中，所述第二轮组连杆RSL12的第二连接点ASP122与第二执行器AKT12连接，-其中，两个执行器AKT11，AKT12被控制和固定为，使得所述两个执行器在所述轨道车辆转弯行驶时将所述第一轮组RS1有针对性地定向到转弯半径或要行驶的轨道曲线上，-其中，所述行走机构FW1具有第二轮组RS2，-其中，对于所述第二轮组RS2，所述行走机构具有第一轮组连杆RSL21和第二轮组连杆RSL22，并且其中，所述第二轮组RS2通过两个轮组连杆RSL21，RSL22与所述转向架框架DGR连接，-其中，在第二轮组RS2的情况下，每个轮组连杆RSL21，RSL22设计为三角形连杆并且分别具有三个连接点ASP211-ASP213，ASP221-ASP223，-其中，在第二轮组RS2的情况下，所述两个轮组连杆RSL21，RSL22的相应的第一连接点ASP211，ASP221设计为浮动支承并且将相关联的轮组连杆RSL21，RSL22与所述第二轮组RS2连接，-其中，在第二轮组RS2的情况下，所述两个轮组连杆RSL21，RSL22的相应的第三连接点ASP213，ASP223设计为固定支承并且将相关联的轮组连杆RSL21，RSL22与所述转向架框架DGR连接，-其中，在第二轮组RS2的情况下，所述第一轮组连杆RSL21的第二连接点ASP212通过所述第一执行器AKT11与所述第一轮组RS1的第一轮组连杆RSL11的第二连接点ASP112连接，并且-其中，在第二轮组RS2的情况下，所述第二轮组连杆RSL22的第二连接点ASP222通过所述第二执行器AKT12与所述第一轮组RS1的第二轮组连杆RSL12的第二连接点ASP122连接。

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