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龙图腾网恭喜广州极飞科技股份有限公司申请的专利充电装置、充电设备、充电系统及充电方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112977124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110454919.8，技术领域涉及：B60L53/30；该发明授权充电装置、充电设备、充电系统及充电方法是由蒋远铃;曹明设计研发完成，并于2021-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本充电装置、充电设备、充电系统及充电方法在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了一种充电装置、充电设备、充电系统及充电方法，涉及充电技术领域。该充电装置包括定位件、充电杆以及复位件，充电杆设置有第一电接部，这样，通过第一电接部可以对可移动平台进行自动充电，同时，该充电杆绕预设点可转动地连接于定位件，这样，允许该充电杆在一定空间范围内相对于定位件产生位移，方便可移动平台与之配合。为了使得该充电杆在产生位移后能够复位，具体地，复位件同时与定位件以及充电杆配合，复位件用于在充电杆被外力致动后，对充电杆进行复位，以使第一电接部处于初始位置，这样，可移动平台充电结束后，该充电杆便在复位件的作用下复位，便于对下一个可移动平台充电。

本发明授权充电装置、充电设备、充电系统及充电方法在权利要求书中公布了：1.一种充电装置，其特征在于，包括：定位件11；充电杆12，所述充电杆12设置有第一电接部120，所述充电杆12绕预设点1521可转动地连接于所述定位件11；复位件13，所述复位件13同时与所述定位件11以及所述充电杆12配合，所述复位件13套装所述充电杆12，所述复位件13的一端与所述定位件11固定，所述复位件13的另一端与所述充电杆12的端部固定；所述复位件13用于在所述充电杆12被外力致动后，对所述充电杆12进行复位，以使所述第一电接部120处于初始位置；以及万向轴承15，所述充电杆12通过所述万向轴承15与所述定位件11连接；其中，所述万向轴承15包括套筒件151以及球状凸部152，所述球状凸部152设置于所述充电杆12，所述套筒件151与所述定位件11连接，所述球状凸部152与所述套筒件151配合；其中，所述预设点1521为所述球状凸部152的球心。

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