恭喜北京云迹科技股份有限公司陈波获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京云迹科技股份有限公司申请的专利定位评估的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113128602B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110439620.5，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权定位评估的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质是由陈波;支涛设计研发完成，并于2021-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本定位评估的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请属于定位技术领域，公开了定位评估的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括获取机器人当前与相应的各参考激光点之间的各相对位置信息，根据机器人当前的各相对位置信息以及训练好的定位评估模型，获得机器人的定位评估结果。这样，可以对机器人的当前定位信息的准确度进行评估。
本发明授权定位评估的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位评估的方法，其特征在于，所述方法应用于机器人，所述方法包括：获取所述机器人当前与相应的各参考激光点之间的各相对位置信息，其中，各参考激光点是通过所述机器人当前发射出的激光获得的；所述相对位置信息包括：激光距离、映射距离以及交叉距离；所述激光距离为所述机器人与所述参考激光点之间的距离；所述映射距离为所述参考激光点与所述机器人的可移动路径边缘线之间的最短距离；所述交叉距离为所述参考激光点与对应的激光交叉点之间的距离；所述激光交叉点为相应激光与所述机器人的可移动路径边缘面的交叉点；根据所述机器人当前的各相对位置信息以及训练好的定位评估模型，获得所述机器人的定位评估结果，其中，所述定位评估模型是基于神经网络构造的，用于基于各参考激光点与机器人的相对位置信息对机器人的定位准确度进行评估。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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