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龙图腾网恭喜河南中烟工业有限责任公司申请的专利自动抽梗分梗装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113125231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110426797.1，技术领域涉及：G01N1/34；该发明授权自动抽梗分梗装置及方法是由丁美宙;程东旭;马宇平;王瑞珍;孙觅;王鹏飞;崔廷;王浩宇设计研发完成，并于2021-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动抽梗分梗装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动抽梗分梗装置及方法，本发明的构思在于构造一套由传送带、视觉定位部件、机械臂以及第一收集盒等多个组件结合的自动抽梗分梗装置架构，该装置中不同的组件各司其职且可以相互配合，以实现对烟叶样品的自动输送、识别定位、夹持抽梗分梗以及收集烟梗段等一系列服务于后续含梗率检测的操作。相比于现有技术，本发明可以在提升抽梗分梗效率的同时，提高叶梗分离的准确度，有效克服了打碎烟叶或手动抽梗分梗的诸多弊端，进而在显著改善抽梗分梗精度、提升操作处理效率的同时，还能够保留剥离后的完整叶片以进行资源再利用。

本发明授权自动抽梗分梗装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种自动抽梗分梗装置，其特征在于，包括：传送带1、视觉定位部件2、机械臂3以及第一收集盒4；所述视觉定位部件2以及所述机械臂3分别设于所述传送带1的预设处理区域，所述第一收集盒4设于所述传送带1的输送终点的一侧；所述传送带1用于将烟叶样品传送至所述预设处理区域；所述视觉定位部件2用于采集位于所述预设处理区域的烟叶样品的图像并向所述机械臂3传输识别出的烟叶梗部定位信号；所述机械臂3上设有用于夹持烟叶样品的梗部的夹持机构、用于将烟梗和叶片分离的抽梗机构以及用于将完整烟梗切为烟梗段的分梗机构；所述第一收集盒4用于收集由所述机械臂3切分后掉落的烟梗段；其中，所述机械臂的工作方式为：在夹持机构夹持到梗部后，抽梗机构贴在烟梗的表面，从烟梗的粗端向细端移动同时将叶子剥离；分梗机构再从烟梗的细端处贴合完整烟梗的表面向粗端逆向移动，且在此移动过程中：按烟梗属性既定的位移距离或者实时检测的直径值，当检测到已到达预设位置时则停止移动；再由机械臂整体移动到第一收集盒的对应位置后，由分梗机构作出剪切动作；所述传送带采用与烟叶颜色和烟梗颜色形成明显反差色彩的材质，包括：浅绿色PVC材质的带体。

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