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龙图腾网恭喜千寻位置网络有限公司申请的专利地影卫星运动状态量的修正方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115072005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110264271.8，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权地影卫星运动状态量的修正方法、装置、设备及存储介质是由胡一帆设计研发完成，并于2021-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本地影卫星运动状态量的修正方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种地影卫星运动状态量的修正方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取导航卫星的原始运动状态量，第一弧长，高度角，第一距离，卫星角速度；根据第一弧长、高度角、第一距离、以及卫星角速度，计算第一地影时长；根据第一弧长、第一距离、以及卫星角速度计算第二地影时长；根据第一地影时长和第二地影时长，通过第一预设算式计算修正因子；根据修正因子修正原始运动状态量，得到修正后的目标地影卫星运动状态量；本申请实施例能够解决通过滤波轨道解算动力学模型解算得到的卫星处于阴影状态下的轨道运动数据误差较大的问题。

本发明授权地影卫星运动状态量的修正方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地影卫星运动状态量的修正方法，其特征在于，包括：获取导航卫星的原始运动状态量，太阳、地球、卫星共线时卫星轨道落在地影中的第一弧长，卫星进入地影时太阳相对于卫星轨道面的高度角，卫星与地球的第一距离，卫星角速度；根据所述第一弧长、所述高度角、所述第一距离、以及所述卫星角速度，计算当前卫星绕地球一周期间所述卫星从进入地影到脱离地影的第一地影时长；所述第一弧长、所述高度角、所述第一距离、所述卫星角速度和所述第一地影时长满足以下关系： 其中，d1为第一地影时长，S为所述第一弧长，β为所述高度角，R为所述第一距离，μ为所述卫星角速度；根据所述第一弧长、所述第一距离、以及所述卫星角速度计算太阳落到所述卫星轨道面时所述卫星从进入地影到脱离地影的第二地影时长；所述第一弧长、所述第一距离、所述卫星角速度和所述第二地影时长满足以下关系： 其中，d2为第二地影时长，S为所述第一弧长，R为所述第一距离，μ为所述卫星角速度；根据所述第一地影时长和所述第二地影时长，通过第一预设算式计算修正因子；所述第一预设算式如下：n＝1+a×d1d2；其中，n为所述修正因子，a为预设参数，d1为所述第一地影时长，d2为所述第二地影时长；根据所述修正因子修正所述原始运动状态量，得到修正后的目标地影卫星运动状态量。

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