恭喜上海有个机器人有限公司廖堃宇获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海有个机器人有限公司申请的专利多机器人实时资源分配的决策方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112990667B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110204981.1,技术领域涉及:G06Q10/0631;该发明授权多机器人实时资源分配的决策方法是由廖堃宇;牟其龙;赵明设计研发完成,并于2021-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本多机器人实时资源分配的决策方法在说明书摘要公布了:本申请是关于一种多机器人实时资源分配的决策方法、电子设备及存储介质,通过根据分配到的资源,通过第一算法选择出当前最优的资源,得到确定的资源;估算所述确定的资源到目的地的第一时间,估算机器人到底目的地的第二时间;当所述第二时间与所述第一时间的时间差等于预设值,请求获取所述确定的资源;通过第二算法对获取到所述确定的资源的多个机器人进行排队,得到多个机器人的排队顺序;确定所述排队顺序排在首位的一个机器人使用所述确定的资源,以此使得多个机器人能在同一楼宇中任意穿行,达到多机器人同时过闸机、自动门、电梯等设备资源。
本发明授权多机器人实时资源分配的决策方法在权利要求书中公布了:1.一种多机器人实时资源分配的决策方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,根据分配到的资源,通过第一算法选择出当前最优的资源,得到确定的资源;分配资源时,通过一中央服务器将资源分配给所述机器人,其中分别给到所有机器人一组可用的资源,多个机器人会各自在可用资源池中进行选择;其中在资源分配与资源被选择的流程中的所述确定的资源,不会被其他机器人或资源自身知晓;步骤2,估算所述确定的资源到目的地的第一时间,估算机器人到目的地的第二时间;步骤3,当所述第二时间与所述第一时间的时间差等于预设值,请求获取所述确定的资源;步骤4,通过第二算法对获取到所述确定的资源的多个机器人进行排队,得到多个机器人的排队顺序;步骤5,确定所述排队顺序排在首位的一个机器人使用所述确定的资源。
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