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龙图腾网恭喜北京金风科创风电设备有限公司申请的专利用于风力发电机组的变桨控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114962168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110198520.8，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权用于风力发电机组的变桨控制方法和装置是由彼得·福格·奥德高设计研发完成，并于2021-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于风力发电机组的变桨控制方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供用于风力发电机组的变桨控制方法和装置。所述方法包括：获取风力发电机组的塔架在前后方向上的相关运动参数；根据相关运动参数确定用于抑制塔架振动的阻尼变桨参考分量；通过阻尼变桨参考分量对控制功能的变桨参考进行调整；使用调整后的变桨参考来控制变桨致动器的运行。所述装置包括：塔架监测单元，被配置为获取风力发电机组的塔架在前后方向上的相关运动参数；阻尼减振单元，被配置为根据相关运动参数确定用于抑制塔架振动的阻尼变桨参考分量；变桨调整单元，被配置为通过阻尼变桨参考分量对控制功能的变桨参考进行调整；变桨控制单元，被配置为使用调整后的变桨参考来控制变桨致动器的运行。

本发明授权用于风力发电机组的变桨控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于风力发电机组的变桨控制方法，其特征在于，所述变桨控制方法包括：获取所述风力发电机组的塔架在前后方向上的相关运动参数；根据所述风力发电机组的塔架在前后方向上的相关运动参数确定用于抑制所述风力发电机组的塔架在前后方向上的振动的阻尼变桨参考分量；通过所述阻尼变桨参考分量对用于执行所述风力发电机组的控制功能的变桨参考进行调整；使用调整后的所述变桨参考来控制所述风力发电机组的变桨致动器的运行，其中，所述根据所述风力发电机组的塔架在前后方向上的相关运动参数确定用于抑制所述风力发电机组的塔架在前后方向上的振动的阻尼变桨参考分量，包括：将所述风力发电机组的塔架在前后方向上的相关运动参数乘以塔架阻尼增益，以得到用于抑制所述风力发电机组的塔架在前后方向上的振动的阻尼变桨参考分量，其中，所述塔架阻尼增益的变化比塔架在前后方向上的运动速度的变化慢，其中，所述获取所述风力发电机组的塔架在前后方向上的相关运动参数，包括：测量所述风力发电机组的塔架在前后方向上的相关运动参数；使用封装在塔架状态参数估计器内部的卡尔曼滤波器或扩展卡尔曼滤波器对测量的相关运动参数进行处理，以获取所述风力发电机组的塔架在前后方向上的相关运动参数的相对真值；获取所述相对真值作为所述风力发电机组的塔架在前后方向上的相关运动参数，其中，所述塔架状态参数估计器的输入包括所述塔架在前后方向上运动的加速度和所述塔架在前后方向上承受的推力，所述塔架状态参数估计器的输出包括所述塔架在前后方向上运动的加速度以及所述塔架在前后方向上运动的速度；或者，所述塔架状态参数估计器的输入包括所述塔架在前后方向上运动的加速度和所述塔架在前后方向上运动的速度，所述塔架状态参数估计器的输出包括所述塔架在前后方向上运动的振动频率以及所述塔架在前后方向上承受的推力。

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