买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜国立大学法人九州工业大学申请的专利球体驱动式移动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115485182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180029487.4，技术领域涉及：B62D15/00；该发明授权球体驱动式移动装置是由宫本弘之设计研发完成，并于2021-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本球体驱动式移动装置在说明书摘要公布了：一种球体驱动式移动装置10，其在行驶面G上行驶，该球体驱动式移动装置10具有4个以上的旋转体15、15'、16、16'、17、17'、18、18'，该4个以上的旋转体以从2个不同的方向与4个驱动球体11、12、13、14接触的状态被驱动源20、22、24、26旋转驱动而使驱动球体旋转，其中，将行驶面设为水平面，各驱动球体的中心P1、P2、P3、P4位于假想倒四坡屋顶形五面体H的各侧边S1、S2、S3、S4上，该假想倒四坡屋顶形五面体H具有4个侧面a、b、c、d以及配置在比各驱动球体的中心高的位置的底面e，并且顶边O配置在比各驱动球体的中心低的位置，各旋转体的旋转轴与一个侧面垂直，将该一个侧面设为对应侧面，各旋转体在比所接触的驱动球体的中心高的位置并且在假想倒四坡屋顶形五面体的内侧或对应侧面上与驱动球体接触。

本发明授权球体驱动式移动装置在权利要求书中公布了：1.一种球体驱动式移动装置，其在行驶面上移动，具有4个驱动球体以及4个以上的旋转体，该4个驱动球体分别在所述行驶面上滚动，该4个以上的旋转体以从2个不同的方向与各所述驱动球体接触的状态被驱动源旋转驱动而使该驱动球体旋转，其特征在于，将所述行驶面设为水平面，各所述驱动球体的中心位于假想倒四坡屋顶形五面体的各侧边上，该假想倒四坡屋顶形五面体具有4个侧面以及配置在比各该驱动球体的中心高的位置的底面，并且远离该底面的顶边配置在比各该驱动球体的中心低的位置，各所述旋转体的旋转轴与一个所述侧面垂直，将该一个侧面设为对应侧面，各所述旋转体在比所接触的所述驱动球体的中心高的位置并且在所述假想倒四坡屋顶形五面体的内侧或所述对应侧面上与该驱动球体接触。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国立大学法人九州工业大学，其通讯地址为：日本福冈县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。