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龙图腾网恭喜三菱电机株式会社申请的专利利用模型几何学习跟踪移动对象的扩张状态的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115066632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180013469.7，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权利用模型几何学习跟踪移动对象的扩张状态的系统和方法是由王璞;K·贝恩拓普;夏宇轩;H·曼苏尔;P·布富诺斯;菲利普·奥尔利克设计研发完成，并于2021-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本利用模型几何学习跟踪移动对象的扩张状态的系统和方法在说明书摘要公布了：本文中提供了一种用于跟踪对象的扩张状态的系统和方法，对象的扩张状态包括指示对象的位置的运动学状态和指示对象的尺寸和取向之一或组合的伸展状态。该系统包括：至少一个传感器，其被配置为利用一个或多个信号传输探测包括移动对象的场景，以每传输生成对象的一个或多个测量；以及处理器，其被配置为执行概率滤波器，该概率滤波器跟踪由对象的运动模型和对象的测量模型估计的对象的扩张状态的联合概率，其中，测量模型包括具有预定截断区间的中心截断分布。该系统还包括输出接口，其被配置为输出对象的扩张状态。

本发明授权利用模型几何学习跟踪移动对象的扩张状态的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于跟踪移动对象的扩张状态的系统，所述移动对象的扩张状态包括指示所述对象的位置的运动学状态和指示所述对象的尺寸和取向之一或组合的伸展状态，所述系统包括：至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置为利用多个信号传输探测包括移动对象的场景，以每传输生成所述对象的多个测量；存储器，该存储器被配置为存储用于截断概率分布的截断区间的值；处理器，该处理器被配置为执行概率滤波器，该概率滤波器跟踪由所述对象的运动模型和所述对象的测量模型估计的所述对象的所述扩张状态的联合概率，其中，所述测量模型包括具有截断区间的中心截断分布，对于所述截断区间内的所述中心截断分布的中心处的所述测量提供较小概率，并且对于所述截断区间之外的所述测量提供较大概率，其中，所述中心截断分布是底层未截断分布根据所述截断区间的截断，其中，所述概率滤波器被配置为估计拟合所述测量的所述中心截断分布并且生成与所述中心截断分布对应的所述底层未截断分布的均值和方差，使得所述底层未截断分布的所述均值指示所述对象在所述扩张状态下的位置，并且所述底层未截断分布的所述方差指示所述对象在所述扩张状态下的尺寸和取向；以及输出接口，该输出接口被配置为输出所述对象的所述扩张状态。

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