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龙图腾网恭喜台州市宗拓自动化设备有限公司申请的专利一种自动化生产系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112756862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110065191.X，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种自动化生产系统是由蒋浩设计研发完成，并于2021-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化生产系统在说明书摘要公布了：本发明属于自动化生产技术领域，特指一种自动化生产系统，包括机架，机架上设置有抓取机构和等分工装盘装置，机架的旁侧设置有机械手机构，所述抓取机构包括振动盘、与振动盘出口处相连接的振动盘接口、与振动盘接口相连接的定位冶具台以及位于定位冶具台旁侧的抓料装置，定位冶具台上相对设置有挡料装置和推料装置，定位冶具台上设置有至少一个定位销，定位销位于挡料装置和推料装置之间。本发明的自动化生产系统使得一个工人可以同时应对多台机器设备，大大降低了人工成本，同时也降低了劳动强度，提升了产品质量。

本发明授权一种自动化生产系统在权利要求书中公布了：1.一种自动化生产系统，包括机架1，其特征在于，机架1上设置有抓取机构2和等分工装盘装置3，机架1的旁侧设置有机械手机构9，所述抓取机构2包括振动盘211、与振动盘211出口处相连接的振动盘接口212、与振动盘接口212相连接的定位冶具台213以及位于定位冶具台213旁侧的抓料装置214，定位冶具台213上相对设置有挡料装置215和推料装置216，定位冶具台213上设置有至少一个定位销217，定位销217位于挡料装置215和推料装置216之间，所述机械手机构9包括机械臂91，其一侧设置有镶嵌装置92，其另一侧设置有镶套夹取装置93，所述镶嵌装置92包括爪座921以及沿爪座921周向均匀设置的若干个气动夹爪组件4；所述镶套夹取装置93包括滑动设置在机械臂91上的至少两个爪型夹齿931和设置在机械臂91内与爪型夹齿931传动连接的第三气缸，相邻的爪型夹齿931两两之间分别设置有滑动销932，滑动销932之间滑动设置有推动盘933，所述滑动销932上套设有推料弹性件934，推料弹性件934位于推动盘933的下方，所述机械臂91的前端设置有第四气缸935，第四气缸935传动连接有气缸推板936，气缸推板936位于推动盘933的下方带动推动盘933沿滑动销932滑动；所述推动盘933上设置有至少两个承托部937，所述爪型夹齿931上设置有承载部938，承托部937和承载部938位于同一周向位置上；所述第四气缸935上设置有用于检测气缸推板936是否推动到位的第三磁性开关939。

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