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龙图腾网恭喜中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司;中移动信息技术有限公司申请的专利图像处理方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114764822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110037875.9，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权图像处理方法、装置及电子设备是由马泽;高从文设计研发完成，并于2021-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种图像处理方法、装置及电子设备，其中，方法包括：获取第一图像的第一图像信息，第一图像信息包括第一图像的第一彩色图像信息和第一深度图像信息。基于第一图像信息，确定图神经网络算法模型。获取待处理图像的第二图像信息，第二图像信息包括待处理图像的第二彩色图像信息和第二深度图像信息。利用图神经网络算法模型对第二图像信息进行检测，并输出待处理图像的目标检测结果和语义分割结果。本申请实施例中，利用图神经网络算法模型对待处理图像的信息进行检测，得到目标检测结果和语义分割结果。只需开发一种算法模型即图神经网络算法模型，即可完成目标检测和语义分割，降低了计算参数的数量，提高了算法模型的计算效率。

本发明授权图像处理方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取第一图像的第一图像信息，所述第一图像信息包括所述第一图像的第一彩色图像信息和第一深度图像信息；基于所述第一图像信息，确定图神经网络算法模型；获取待处理图像的第二图像信息，所述第二图像信息包括所述待处理图像的第二彩色图像信息和第二深度图像信息；利用所述图神经网络算法模型对所述第二图像信息进行检测，并输出所述待处理图像的目标检测结果和语义分割结果；所述基于所述第一图像信息，确定图神经网络算法模型，包括：建立初始图神经网络算法模型；基于所述第一图像信息，确定第一图像的三维点云信息和边信息；基于所述三维点云信息和所述边信息，确定输入图，所述输入图包括N×F的特征矩阵X和N×N邻接矩阵A，所述邻接矩阵A与所述边信息对应；其中，N为三维点云的数量，F为特征向量的数量，所述特征向量包含三维点的三维世界坐标位置和RGB像素值；依据所述输入图对所述初始图神经网络算法模型训练，得到所述图神经网络算法模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司;中移动信息技术有限公司，其通讯地址为：100053 北京市西城区宣武门西大街32号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。