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龙图腾网恭喜广州汽车集团股份有限公司申请的专利一种基于路况复杂等级的疲劳驾驶预警方法、系统及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114735006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110017666.8，技术领域涉及：B60W40/08；该发明授权一种基于路况复杂等级的疲劳驾驶预警方法、系统及计算机可读存储介质是由马云飞;张莹;柯华强;沙锦周;覃朗;李彤设计研发完成，并于2021-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于路况复杂等级的疲劳驾驶预警方法、系统及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于路况复杂等级的疲劳驾驶预警方法、系统和计算机可读存储介质，其中，该方法包括：确定车辆当前行驶的第一路况对应的第一复杂等级，并获取驾驶员在所述第一复杂等级的路况下的第一持续行驶时间；根据第一路况和第一复杂等级确定车辆已行驶的第二路况和对应的第二复杂等级，并获取驾驶员在第二复杂等级的路况下的第二持续行驶时间；在第二复杂等级高于第一复杂等级的情况下，根据第二持续行驶时间确定驾驶员在所述第一复杂等级的路况下的最大持续行驶时间；若第一持续时间大于最大持续行驶时间，则控制车辆执行疲劳驾驶预警。该方法考虑了不同路况下对最大持续行驶时间的影响，能及时提醒驾驶员休息或采取相应的安全措施。

本发明授权一种基于路况复杂等级的疲劳驾驶预警方法、系统及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于路况复杂等级的疲劳驾驶预警方法，其特征在于，包括：确定车辆当前行驶的第一路况对应的第一复杂等级，并获取驾驶员在所述第一复杂等级的路况下的第一持续行驶时间；根据所述第一路况和所述第一复杂等级确定车辆已行驶的第二路况和所述第二路况对应的第二复杂等级，并获取驾驶员在所述第二复杂等级的路况下的第二持续行驶时间，其中所述第二路况为车辆行驶过程中，按照车辆行驶经历路况的先后顺序，与所述第一路况最近的已行驶路况，并且所述第二路况对应的所述第二复杂等级不同于所述第一复杂等级；判断所述第二复杂等级是否高于所述第一复杂等级，若是，则根据所述第二持续行驶时间确定驾驶员在所述第一复杂等级的路况下的最大持续行驶时间；判断所述第一持续行驶时间是否大于所述最大持续行驶时间，若是，则生成疲劳驾驶预警指令，用于控制车辆执行疲劳驾驶预警。

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