恭喜中冶京诚工程技术有限公司;北京京诚瑞达电气工程技术有限公司张希元获国家专利权
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龙图腾网恭喜中冶京诚工程技术有限公司;北京京诚瑞达电气工程技术有限公司申请的专利基于图像处理的棒材端部对齐检测方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114723653B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110007680.X,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权基于图像处理的棒材端部对齐检测方法及装置是由张希元;冯建标;王云波;傅真珍;万振涛设计研发完成,并于2021-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于图像处理的棒材端部对齐检测方法及装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于图像处理的棒材端部对齐检测方法及装置,其中该方法包括:采集定尺挡板处的棒材端部图像;检测出棒材端部图像中的一个或多个阴影区域;在棒材端部图像中,确定每个阴影区域对应的延长区域;判断每个阴影区域对应的延长区域内是否存在棒材端部,将延长区域内存在棒材端部的阴影区域,确定为棒材缺失区域;根据棒材端部图像中是否存在棒材缺失区域,确定定尺挡板处是否存在未对齐的棒材。本发明能够大大提高定尺挡板处棒材端部对齐检测的准确率和效率,实现无人自动化化的棒材定尺剪切。
本发明授权基于图像处理的棒材端部对齐检测方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种基于图像处理的棒材端部对齐检测方法,其特征在于,包括:采集定尺挡板处的棒材端部图像;检测出所述棒材端部图像中的一个或多个阴影区域;其中,棒材端部与定尺挡板之间具有缝隙,在采集的棒材端部图像上会形成一个阴影区域;在所述棒材端部图像中,确定每个阴影区域对应的延长区域;判断每个阴影区域对应的延长区域内是否存在棒材端部,将延长区域内存在棒材端部的阴影区域,确定为棒材缺失区域;根据所述棒材端部图像中是否存在棒材缺失区域,确定所述定尺挡板处是否存在未对齐的棒材;其中,所述方法还包括:从采集的棒材端部图像中,提取每根棒材所在的直线;确定每根棒材所在直线沿棒材端部图像x轴方向的倾斜角度q;其中,在所述棒材端部图像中,确定每个阴影区域对应的延长区域,包括:获取每个阴影区域沿棒材端部图像y轴方向的上限位置和下限位置;对于每个阴影区域,绘制经过上限位置的第一直线和经过下限位置的第二直线,其中,所述第一直线和所述第二直线的斜率均为tanq;根据所述第一直线和所述第二直线,确定每个阴影区域对应的延长区域。
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